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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题： 称重分拣 机械手
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称重分拣 机械手

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s990029265
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发表于：2015/2/4 9:18:56
#0楼
想和大家交流下，是不是有可以对电子类的芯片，进行称重分拣的案例？芯片的重量大概有50克，分轻、重、标准3个档次，重量差别在2克左右，能做分拣吗如果有，要加什么样的传感器，需要注意哪些问题，如果有做过的，欢迎交流下！
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cfg168
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发表于：2015/2/4 9:39:03
#1楼
才2克的差别，重量差别太不明显了。如果用传送带进行运动称重并分拣估计很难做的。
还有什么差别吗？比如外观，或者比如要求上级生产线做分拣标志。
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fywsch
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发表于：2015/2/4 9:41:45
#2楼
2克，精度要求高的。找好的传感器吧。
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cadmeister
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发表于：2015/2/4 9:57:12
#3楼
传感器很重要
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s990029265
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发表于：2015/2/4 10:11:56
#4楼
回复 #1楼 cfg168
外观没差别，就是重量的问题
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发表于：2015/2/4 10:13:49
#5楼
回复 #2楼 fywsch
我也是在纠结用什么样的传感器，以前没有遇到过这种应用，所以请教下。而且，我在想，添加传感器的时候，是不是被测物和夹具的部分重量一起称了呢？或者，您有没有什么好的建议？谢谢！
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发表于：2015/2/4 10:14:54
#6楼
回复 #3楼 cadmeister
有好的建议吗？
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szhenlong
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发表于：2015/2/4 16:21:54
#7楼
回复 #6楼 s990029265
2克的精度不成问题，关键是采取什么方式分拣，是单只夹取，还是皮带传送，或者其他方式。
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cadmeister
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发表于：2015/2/4 17:41:35
#8楼
回复 #6楼 s990029265
用吸盘
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step1
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2017国庆活动(三)
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发表于：2015/2/4 19:12:39
#9楼
我觉得用皮带不错，成本低，实现起来容易些。


我们这里有你说的这种分拣， 不过不是皮带，  是用的机械手放到电子秤上， 合格的码盘， 出现重量不合格的停机并且报警。
不积硅步，无以至千里；不积小流，无以成江河；九层之台，始于垒土。   好好学习，天天向
上。
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