您现在所在的是:

机器人论坛

回帖:31个,阅读:2430 [上一页] [1] [2] [3] [4] [下一页]
* 帖子主题:

称重分拣 机械手

3656
secona
文章数:677
年度积分:50
历史总积分:3656
注册时间:2012/4/23
发站内信
发表于:2015/2/5 12:30:52
#20楼
這可用4軸移載設備 加個100克 解析度10位的壓力傳感器 合格GO 不合格NO GO
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
1349
philips105s
文章数:255
年度积分:50
历史总积分:1349
注册时间:2009/7/13
发站内信
发表于:2015/2/5 15:56:50
#21楼
看明白了,同一种芯片,分abc三档,之间重量差是2g,体积基本上一样,不考虑成本的话,用简单的yamaha的2轴机械手,几万块钱。加称重传感装置。
1349
philips105s
文章数:255
年度积分:50
历史总积分:1349
注册时间:2009/7/13
发站内信
发表于:2015/2/5 15:57:21
#22楼
话说回来,你的芯片50g,好重啊,都一两重了。
17276
329345277
文章数:5565
年度积分:752
历史总积分:17276
注册时间:2008/12/16
发站内信
2018春节活动(三)
2015春节活动
2014相约国庆
发表于:2015/2/5 22:37:15
#23楼
还没用过那么高精度的传感器
2873
dahutu007
文章数:173
年度积分:50
历史总积分:2873
注册时间:2005/2/24
发站内信
发表于:2015/2/6 7:52:03
#24楼
电子称就可以实现,但是如果是在皮带上面拿到电子称上称量(精度不是问题),等稳定重量,再分类放置,这个时间的问题上面怎么处理比较麻烦啊!
789
s990029265
文章数:37
年度积分:50
历史总积分:789
注册时间:2013/6/14
发站内信
发表于:2015/2/9 9:50:02
#25楼
回复 #22楼 philips105s
现在确认了,芯片重7-8克,按分辨率0.1g,7.2-8.0g之间分8档来处理,精度要求很高。现在的问题就是人工分拣(每次拿3片,放在3个电子称上,再按重量分开放)太粗糙,效率一般。我在找合适的传感器,不知道是否可以实现。如有合适建议,欢迎讨论,非常感谢!
789
s990029265
文章数:37
年度积分:50
历史总积分:789
注册时间:2013/6/14
发站内信
发表于:2015/2/9 9:53:25
#26楼
回复 #21楼 philips105s
现在确认是7-8g左右的重量,分档是0.1g,8档,不知道您是否有合适的传感器推荐呢?谢谢!
11770
gzg_00
文章数:8996
年度积分:59
历史总积分:11770
注册时间:2009/10/1
发站内信
发表于:2015/2/9 11:57:57
#27楼
确实有点困难
1188
1754481263
文章数:147
年度积分:50
历史总积分:1188
注册时间:2014/3/18
发站内信
发表于:2015/2/10 17:00:10
#28楼
表情
1349
philips105s
文章数:255
年度积分:50
历史总积分:1349
注册时间:2009/7/13
发站内信
发表于:2015/2/11 17:07:26
#29楼
回复 #26楼 s990029265
一般的电子秤都可以做的0.01g的分辨。推荐你用X-Y-Z三轴平台,z轴放到电子秤上,电子秤与plc通讯,plc根据信号,自动会安排三轴平台动作,会自动将不同的芯片放到不同的位置。这个应用很成熟了。

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

78.0005