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运动控制

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niandu
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发站内信
发表于:2015/2/3 14:50:19
#0楼
有一个如图的机械,重物提升高度1200mm,要在2秒内完成,载重75-180Kg,平衡重135Kg,请问该机构选用多大的伺服电机
附件 捕获.jpg

28180
cfg168
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2018论坛解答高手
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发表于:2015/2/3 16:15:04
#1楼
什么设备要求如此之高?2秒之内将300多斤的重物提升至1.2米?
还用了伺服马达驱动?高精度要求?

感觉机械设计不合理,或者机械设计中使用的电气方案不合理。
建议上高精度的伺服液压系统,可能成本还低一点。
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fywsch
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三菱电机活动(三)
西门子logo体验(三)
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发表于:2015/2/3 16:55:09
#2楼
这个和电梯2:1钢丝绳绕法一样的。伺服电机那里用摩擦吗?如果这样的话,那里的包角不行。
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niandu
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发表于:2015/2/4 2:49:52
#3楼
用链条,精度没那么高,就是速度要求快
此帖发自手机工控论坛
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niandu
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发表于:2015/2/4 2:53:09
#4楼
以下是引用cfg1682015/2/3 16:15:04的发言:
什么设备要求如此之高?2秒之内将300多斤的重物提升至1.2米?
还用了伺服马达驱动?高精度要求?

感觉机械设计不合理,或者机械设计中使用的电气方案不合理。
建议上高精度的伺服液压系统,可能成本还低一点。
液压速度没这么快吧。平衡重后重量也只有60~45kg了
此帖发自手机工控论坛
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niandu
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发表于:2015/2/4 2:57:43
#5楼
原先是用2.2kw普通减速一体机配齿轮齿条驱动,没有平衡重。存在问题是速度达不到,高速变频器容易报过压与过电流(已加上制动电阻)
此帖发自手机工控论坛
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gf2003129
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发表于:2015/2/4 8:22:53
#6楼
提一个重物,有这么复杂吗?
做什么事贵在坚持!
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wangjiaowei8
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发表于:2015/2/4 11:16:33
#7楼
附件 QQ截图20150204111824.jpg
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niandu
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发表于:2015/2/4 14:01:48
#8楼
这样一个机构,要执行下降(2秒)-夹紧(3秒)-上升(1秒)-平移前进(2秒)-下降(1秒)-放松(1秒)-上升(2秒)-平移后退(2秒)()号里的内现在预计的时间。整个流程要在13秒内完成,现在放宽了到15秒。平移的距离有2米

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