发表于：2015/2/5 17:51:46
#30楼
B3.核心軟件有BUG
B4.接錯線 甚至會造成誤動作
C> 錯誤編程 包括程序有問題 參數設定錯誤
電器誤差來自電機系統問題匹配
A> 機構慣量與電基慣量嚴重不匹配 造成電機過載 在步進則失步 在伺服則定位不準 言重則雙雙燒毀
B> 電機增益過強 造成機構來回震盪
C> 電機錯誤選型
D> 溫升
B4.接錯線 甚至會造成誤動作
C> 錯誤編程 包括程序有問題 參數設定錯誤
電器誤差來自電機系統問題匹配
A> 機構慣量與電基慣量嚴重不匹配 造成電機過載 在步進則失步 在伺服則定位不準 言重則雙雙燒毀
B> 電機增益過強 造成機構來回震盪
C> 電機錯誤選型
D> 溫升
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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