【话题】閒談誤差(精度)怎麼產生（20150202）

我跟蔡先生（楼主）认识快8年了吧？正如前面有网友说的蔡先生是台湾人，但是长期在大陆伺服控制技术领域耕耘，且愿意把自己的理念和经验拿出来与大家分享，，而且产品也越做越好，甚是敬佩敬重！
我一直强调伺服电机与伺服控制系统不完全是一回事，就像盲人摸象的摸到了象鼻子，但不是大象的全部一样，（尽管大象鼻子是大象最主要的特征）。伺服控制系统不仅仅是伺服电机，还有整个传动与控制的物理的和数学的一个复杂系统，伺服控制系统其实是要有两个编码器做反馈的，其中一个在伺服电机上，另一个在系统终端低速端（有用光栅尺的全闭环控制概念），在伺服电机上的编码器可能可以替代系统低速端的编码器的功能（能不能省这个第二个编码器是大有可以讨论的），但是在系统低速端的编码器是无法替代伺服电机上的编码器的功能的，由此就有了以日系系统为主的只用一个伺服电机上编码器的经济（有效）的做法（日本的头文字是J，所以日本人讲just），而欧系系统也在这种竞争压力下也有很多就只用伺服电机上的一个编码器，当作整个系统的信息反馈了，这就才有了编码器的精度、分辨率还是系统的精度与重复精度一堆的搞不清的问题出现。蔡先生是研究伺服电机上那棵编码器的，而且有多年丰富的经验，我是学习伺服系统以及系统终端那颗编码器的，我却一直没有去做伺服电机上那颗编码器（以后再说原因），而且我的伺服经验值是0，所以我的帖子里才有人斥我“搞不懂伺服电机上编码器的作用”，以及“都是些科普，没有实际应用案例”，我的“经验”都是我的编码器的服务对象，我不会去问客户具体使用细节，我也不会公开我客户的具体使用细节的（人家吃饭要紧的东西），我自己的伺服经验值是0，我也只能做些“科普”了。
首先要讨论及认清伺服电机不都等于伺服控制系统，以及伺服控制系统其实需要有两个编码器反馈，那我才可能加入到这个讨论。免得有人又以为我是推销编码器的“科普”了。

确实有时候明明是机械误差。。。也被怪到电气上。。。
编码器躺着也中枪！！！

楼主分析的非常好学习了。