中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：轴向力加载

* 帖子主题：

轴向力加载

1051

菩提树1

文章数：83

年度积分：50

历史总积分：1051

作者的所有帖子(83)

注册时间：2008/11/19

发站内信

发表于：2015/1/25 17:43:24

#0楼

各位大侠：我现在有一个轴需要加载固定大小的轴向力（N），用PLC控制伺服驱动，电机后带滚珠丝杆螺母副传动的平台，需控制平台移动后给装置加载相应的轴向力。打400回复说力和力矩控制都是用转矩控制方式。现在有个疑问转矩控制方式下，如何实现上述情况的轴向力加载和控制？另外，哪位做过轴向力加载和卸载装置或系统，采用什么样的控制方案？

上善若水

【方案】奥普特—AOI 外观尺寸测量

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

4658

产品体验中心会员

linyiaolei

文章数：477

年度积分：59

历史总积分：4658

作者的所有帖子(477)

注册时间：2009/9/30

发站内信

发表于：2015/1/25 18:14:20

#1楼

哎～水平有限，竟是没读懂～

【方案】28SV网络组态在污水处理上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1051

菩提树1

文章数：83

年度积分：50

历史总积分：1051

作者的所有帖子(83)

注册时间：2008/11/19

发站内信

发表于：2015/1/25 19:34:26

#2楼

回复 #1楼 linyiaolei

啊？！是我没说清楚吗？就是如何实现PLC控制伺服系统进行拉力大小的控制？

上善若水

【方案】FA技术 | MR-JET-G伺服的CC-Link IE Field Basic网络应用(iQ-F篇)

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

19159

产品体验中心会员

1053370790

文章数：4394

年度积分：1222

历史总积分：19159

作者的所有帖子(4394)

注册时间：2012/9/7

发站内信

发表于：2015/1/25 19:39:44

#3楼

PLC输出模拟量。

【方案】双向通信，图尔克高效执行的IO-Link技术

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1051

菩提树1

文章数：83

年度积分：50

历史总积分：1051

作者的所有帖子(83)

注册时间：2008/11/19

发站内信

发表于：2015/1/25 21:03:02

#4楼

回复 #3楼 1053370790

谢谢回复，这个我是知道的，如果是转矩模式是要模拟量控制的。我的意思是如何用伺服控制轴向力的大小，还有就是转矩控制模式时当输出力或转矩达到时，电机是否还转动？

上善若水

【方案】台达UPS在制造行业应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28180

cfg168

文章数：17072

年度积分：76

历史总积分：28180

作者的所有帖子(17072)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2015/1/26 1:54:19

#5楼

用力矩传感器检测实时力矩传输给PLC进行判断是否达到目的，PLC控制伺服马达组成闭环控制系统。
楼主的轴向力是怎么得来的？靠马达驱动平台施压吗？马达会堵转吗？
感觉马达是不能够堵转的，长时间会高温烧毁的。
建议更换成液压伺服系统而获得固定压力。

【方案】高速、高精度的数据传输是实现风场的同步的关键

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

21841

产品体验中心会员

yejingmao

文章数：12575

年度积分：48

历史总积分：21841

作者的所有帖子(12575)

注册时间：2007/5/3

发站内信

2017春节活动(三)

发表于：2015/1/26 11:57:05

#6楼

结合伺服的控制模式，你还要加装一个测力矩的输出模拟量来控制伺服放大器

自学成才！

【方案】服务机器人产业热潮涌动，华北工控着力打造机器人系统产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1051

菩提树1

文章数：83

年度积分：50

历史总积分：1051

作者的所有帖子(83)

注册时间：2008/11/19

发站内信

发表于：2015/1/26 20:49:43

#7楼

回复#5楼
“用力矩传感器检测实时力矩传输给PLC进行判断是否达到目的，PLC控制伺服马达组成闭环控制系统。”
是准备这么做的，通过PLC-伺服驱动-伺服电机-工作平台-力传感器实现。这是别人选好的，我接手来做，因为之前没做过所以有点怀疑这样是否可以实现？另外，请问液压伺服系统主要包括哪些器件？0.4KW的大概需要多少钱？

[此贴子已经被作者于2015/1/26 20:57:57编辑过]

上善若水

【方案】台达产品在热网监控系统中的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

1051

菩提树1

文章数：83

年度积分：50

历史总积分：1051

作者的所有帖子(83)

注册时间：2008/11/19

发站内信

发表于：2015/1/26 20:54:35

#8楼

回复 #6楼 yejingmao

请问你做过类似力的控制项目没？用PLC-伺服驱动（转矩控制模式）-伺服电机通过滚珠丝杆螺母副带平台施加力，再通过拉力传感器检测反馈。是否可以实现力的准确加载与卸载？

上善若水

【方案】华北工控：适用于智慧灯杆控制的嵌入式准系统BIS-6390ARA-B10

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

28180

cfg168

文章数：17072

年度积分：76

历史总积分：28180

作者的所有帖子(17072)

注册时间：2012/11/28

发站内信

2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2015/1/26 21:26:21

#9楼

回复 #7楼菩提树1

前提是伺服马达不能堵转，或者楼主想办法改进机械结构。
伺服马达也可以看作普通的三相交流马达，依靠马达转子堵转而产生的力矩的驱动方式是不适用于此类型的。

怎么办呢？建议楼主更换马达的类型，楼主骑过电动自行车或者电动摩托车吗？那种直流无刷马达就可以堵转呀。
或者用液压马达。
至于如何选购伺服液压系统，楼主可以联系本地的工控设备供应商提供资料和报价，这样的方式是最直接的。

【方案】菱机妙用 | GX-Works3 软件SFC编程技巧

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

62.4004