求教：伺服电子齿轮比问题

plcteng

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发表于：2015/1/22 10:29:49

#0楼

请问当电子齿轮比1:1时伺服电机旋转1圈的精度也就是编码器的精度，是伺服电机的最大精度了吧？电子齿轮比再小也无济于事吧？

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peskevin

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发表于：2015/1/22 11:01:44

#1楼

电子齿轮比1:1并不是不使用电子齿轮，电子齿轮比可以小数，分母越大精度越高

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发表于：2015/1/22 11:10:14

#2楼

如果电子齿轮比为1:1，外部输入10000个脉冲(编码器分辨率为2500PPR，四倍频)，电机转一圈，如果电子齿轮比为2:1，外部输入10000个脉冲，电机将转两圈。

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plcteng

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发表于：2015/1/22 11:20:25

#3楼

回复 #1楼 peskevin

关键是编码器分辨能力是有限的，打个比方电子齿轮比是1/2 plc发一个脉冲编码器能转0.5个脉冲角度？

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plcteng

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发表于：2015/1/22 11:23:49

#4楼

回复 #2楼 9012573

不是这个意思，我的意思是伺服电机最小旋转角度是不是所带编码器的分辨率？如果是，那是不是电子齿轮比小于1伺服也无法分辨了吧？

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发表于：2015/1/22 11:46:07

#5楼

伺服电机最小旋转角度是所带编码器的分辨率；
现在伺服的编码器分辩率已经达到4194304,还不能达到你的要求吗？？

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发表于：2015/1/22 12:04:59

#6楼

回复 #5楼 ZCMY

不是达不到我要求，我是想知道“伺服电机接受一个脉冲是不是最小转动一个编码器刻度”？

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发表于：2015/1/22 14:32:09

#7楼

角度的度、分、秒;
1圈=360度；
一度=60分；
一分=60秒；
分辩率是4194304的话，相当于1秒还分3.23份；
所以根本不必考虑这个；
上面已经说明，设成1:1的话，一个脉冲就转动1/4194304圈（分辩率是4194304的情况下）

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