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运动控制

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805
plcteng
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发站内信
发表于:2015/1/22 10:29:49
#0楼
请问当电子齿轮比1:1时 伺服电机旋转1圈的精度也就是编码器的精度,是伺服电机的最大精度了吧?电子齿轮比再小也无济于事吧?
723
peskevin
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发站内信
发表于:2015/1/22 11:01:44
#1楼
电子齿轮比1:1并不是不使用电子齿轮,电子齿轮比可以小数,分母越大精度越高
10030
9012573
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发站内信
发表于:2015/1/22 11:10:14
#2楼
如果电子齿轮比为1:1,外部输入10000个脉冲(编码器分辨率为2500PPR,四倍频),电机转一圈,如果电子齿轮比为2:1,外部输入10000个脉冲,电机将转两圈。
附件 图片1.jpg
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plcteng
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发站内信
发表于:2015/1/22 11:20:25
#3楼
回复 #1楼 peskevin
关键是编码器分辨能力是有限的,打个比方电子齿轮比是1/2  plc发一个脉冲 编码器能转0.5个脉冲角度?
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plcteng
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发表于:2015/1/22 11:23:49
#4楼
回复 #2楼 9012573
不是这个意思,我的意思是伺服电机最小旋转角度是不是所带编码器的分辨率?如果是,那是不是电子齿轮比小于1伺服也无法分辨了吧?
85326
ZCMY 版主
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发表于:2015/1/22 11:46:07
#5楼
伺服电机最小旋转角度是所带编码器的分辨率;
现在伺服的编码器分辩率已经达到4194304,还不能达到你的要求吗??
805
plcteng
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发站内信
发表于:2015/1/22 12:04:59
#6楼
回复 #5楼 ZCMY
不是达不到我要求,我是想知道“伺服电机接受一个脉冲是不是最小转动一个编码器刻度”?
此帖发自论坛手机版
85326
ZCMY 版主
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发表于:2015/1/22 14:32:09
#7楼
角度的度、分、秒;
1圈=360度;
一度=60分;
一分=60秒;
分辩率是4194304的话,相当于1秒还分3.23份;
所以根本不必考虑这个;
上面已经说明,设成1:1的话,一个脉冲就转动1/4194304圈(分辩率是4194304的情况下)
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plcteng
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发表于:2015/1/22 15:32:31
#8楼
回复 #7楼 ZCMY
我设置电子齿轮比1/2呢?

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