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运动控制

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发表于:2015/1/21 20:33:58
#0楼
服控制中有三环控制,师兄总是说增益影响,我不懂这个增益是不是说的PID控制的增益,这个有什么影响,对所控制的伺服电机有什么影响,新手求助大神

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