伺服电机控制

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发表于：2015/1/21 20:18:17

#0楼

伺服电机是通过编码器和驱动器进行通信，也就是说通过编码器反馈的脉冲数进行控制，我想问的是这个过程是怎样的？相当于我给电机1000r/min的速度，电机就是1000r/min,是不是驱动器通过获取了编码器反馈的脉冲进行UVW的电流控制？这点一直很疑惑，还有通过PLC进行位置控制是个怎样的操作，谢谢

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发表于：2015/1/21 22:08:09

#1楼

楼主问的问题有点乱，你大概的意思我是这样理解的，PLC发脉冲来控制伺服驱动器给电机运转做定位控制，编码器反馈脉冲给PLC。不知道对不对。

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发表于：2015/1/22 8:57:31

#2楼

回复 #1楼 732475658

编码器不是将脉冲反馈给伺服驱动器，然后再传至PLC吗，差不多这个过程，是怎么实现的，电机是怎样达到对应的转速

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发表于：2015/1/22 19:07:32

#3楼

回复 #2楼 944015611

论坛里面有一帖，讲的就是编码器和齿轮比，你看看你可能就会明白一些，看完以后不懂在问。

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发表于：2015/1/22 22:12:35

#4楼

回复 #3楼 732475658

没找到你说的帖子，可以大致的说下这里面的关系，现在自己的理解感觉一直很乱

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发表于：2015/2/4 22:44:59

#5楼

伺服电机转速和频率有关与电流大小无关，转矩大小和电流大小有关于频率无关。轴承损坏转矩加大，电流加大，伺服驱动报警。频率加大，转速没有达到，编码器反馈脉冲数小于预设数，驱动报警。PLC是通过输出脉冲开关量和反馈编码器开关量对比误差来猜的，不然他们在使用说明书里些那么多报警可能性的条款干嘛。在驱动器里就可以设置位置P，速度V，转矩T，控制，你还要画蛇添足干嘛。

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发表于：2015/5/12 19:55:35

#6楼

路过学习啦！

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