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运动控制

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伺服能做到吗

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zrx517697809
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发表于:2014/12/16 12:48:57
#0楼
有个机构有两部分组成,一部分要做往复运动,另一部分要做单向运动,此部分有单向轴承连接,每次电机旋转120度,再返回,返回时单向运动机构不动,步进电机是做不到,因为无法进行120度精确定位,伺服可以吗?
附件 IMG_20141216_124237.jpg
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发表于:2014/12/16 12:58:12
#1楼
伺服当然可以了,因为伺服电机带编码器。
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发表于:2014/12/16 13:01:59
#2楼
是带编码器,但能不能近行120度精确定位呢,像台达的B2系列编码器反馈是160000,但不是3的整数倍
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发表于:2014/12/16 13:06:10
#3楼
肯定是可以的。伺服这点还是可以做到的。
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发表于:2014/12/16 13:09:23
#4楼
个人感觉时间长了就会出现很大误差积累
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发表于:2014/12/16 13:09:58
#5楼
如果可以,加个1::3的减速机就更好了
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发表于:2014/12/16 13:13:31
#6楼
负载很小,加减速机公司可能不会同意
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发表于:2014/12/16 13:24:02
#7楼
不一定要用台达的伺服,累计下来会有累计误差的。用三菱伺服和三菱的PLC结合用回原点指令应该没问题吧?
虚心请教,努力学习!
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zrx517697809
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发表于:2014/12/16 13:31:08
#8楼
单向运动是返回时不动的,就是往复运动可以复位,单向运动的复位要手动调节好
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发表于:2014/12/16 13:46:57
#9楼
120°你要多高的精度?

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