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运动控制

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菩提树1
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发站内信
发表于:2014/12/16 10:16:36
#0楼
请问哪位大侠做过用三菱PLC控制松下A5驱动器分别实现力和扭矩的控制?
1、请问都是用转矩控制模式吗?还是有更好的方案?
2、哪位能不能给个实用的转矩控制模式或其他控制模式的实际接线图?
谢谢大家!
上善若水
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2014/12/16 11:28:08
#1楼
去官网下载一个手册看看就知道怎么用了。
[此贴子已经被作者于2014/12/16 11:30:11编辑过]
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zrx517697809
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发站内信
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三菱电机活动(三)
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发表于:2014/12/16 12:50:53
#2楼
力不就是矩控制吗
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菩提树1
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发站内信
发表于:2014/12/17 15:58:10
#3楼
没做过,所以不确定对说明书理解得对不对,不知道有没有哪位刚好做过类似项目的能不能给个参考图
上善若水
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zrx517697809
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发站内信
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发表于:2014/12/19 13:08:17
#4楼
做过台达的位置和扭矩混合控制
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司空见惯
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发站内信
发表于:2015/1/9 11:36:02
#5楼
回复 #4楼 zrx517697809
是用在什么控制要用到位置模式与转矩模式切换,转矩模式能不能实现在保证一定转矩的同时还能比较准确的定位?可以的话,怎么做到?谢谢
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zrx517697809
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发站内信
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三菱电机活动(三)
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发表于:2015/1/9 21:36:53
#6楼
回复 #5楼 司空见惯
转矩模式是控制扭力的,不能定位。
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