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运动控制

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发站内信
发表于:2014/12/9 15:38:00
#0楼
plc控制伺服电机,设定在触摸屏上显示X轴坐标位置,怎样写PLC程序,输出D寄存器,X轴移动时触摸屏坐标跟随变化.
11770
gzg_00
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发站内信
发表于:2014/12/9 16:03:08
#1楼
看你的屏有没有读鼠标位置的函数
2713
songyuxi
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发站内信
发表于:2014/12/9 16:23:13
#2楼
是要实时显示坐标位置吗?
附件 新建位图图像.jpg
2713
songyuxi
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发站内信
发表于:2014/12/9 16:37:29
#3楼
附件是FX1S+ET070,程序。
附件:
[本地下载]
6415
dianzima
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发站内信
秀秀我的办公桌
发表于:2014/12/9 17:05:54
#4楼
基本是这个意思,但是得用乘除法 算上丝杠的螺距之类才能显示多少mm的距离。
2713
songyuxi
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发站内信
发表于:2014/12/9 20:08:31
#5楼
以下是引用dianzima2014/12/9 17:05:54的发言:
基本是这个意思,但是得用乘除法 算上丝杠的螺距之类才能显示多少mm的距离。
也可以在触摸屏里面做比例转换。
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wushulin 版主
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发站内信
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发表于:2014/12/9 20:36:46
#6楼
计算公式:先要知道步进电机的细分数(伺服电机的齿轮比数)如=10000cp;要知道丝杆的螺距是多少,如螺距=10mm.
把每mm分成100份,10mm螺距就=1000.
用电机细分数10000cp/1000=10=每0.01mm须要10个脉冲数.
把PLC的当前脉冲数如三菱PLC的D8140 (松下PLC的DT90348)高速计数输出经过值/每0.01mm须要的脉冲数=当前机器位置。
当前PLC脉冲数为=1234
电机细分数=1000
丝杆螺距=5
当前位置=1234/[1000/(5*100)]=617*0.01mm=6.17mm(当前位置)
把6.17传入Dnnnn,就在触摸屏上显示出来了
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发表于:2014/12/9 22:55:58
#7楼
计算发出脉冲的圈数,乘以丝杆螺距,就是实际行走距离
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hnhyczj
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发表于:2016/8/27 10:48:21
#8楼
回复 #6楼 wushulin
5*100是什么意思
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hnhyczj
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发站内信
发表于:2016/8/27 10:57:46
#9楼
如果还有减速机25呢

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