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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：三菱MR-J2S-100B上电报E6 ，急求解决

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三菱MR-J2S-100B上电报E6 ，急求解决

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发表于：2014/12/8 15:38:23

#0楼

线都已经插好，但就是一上电报E6 ，是不是插口的问题呢，还是伺服就有问题啊？

【方案】Bayernoil炼油厂使用FLIR气体泄漏检测热像仪

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发表于：2014/12/8 17:16:22

#1楼

EMG端子为OFF，把EMG端和控制端短接就行了

【方案】赋能智慧养老——华北工控陪伴机器人专用嵌入式计算机产品方案

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发表于：2014/12/8 20:25:21

#2楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】华北工控BIS-6680M，赋能高端数控机床更高效智能运行

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发表于：2014/12/8 20:42:34

#3楼

急停没接或是急停接了但是24V电源没接。

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
深圳 fumz78@163.com

【方案】CNC | 手动任意逆行功能

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发表于：2014/12/8 21:10:41

#4楼

EMG一sG连接再试下

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【方案】FLIR X系列科研级热像仪，确保测试不丢帧、无数据损失！

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发表于：2014/12/8 21:17:14

#5楼

出现AL.E6报警,紧急停止报警,也就是EMG和SG之间是断开状态。
请把EMG和SG之间闭合，也就是EMG和SG之间导通就可以解除报警了。

【方案】华北工控打造高性能工控机，助力城轨PIS系统安全可靠运行

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发表于：2014/12/8 21:34:49

#6楼

呵呵，今天刚好碰到了一个E6报警。总是无法复位。
操作工按下急停后，总是无法复位。其实急停后，安全门锁松开，安全门自动移动了点点，看不出来。再松开机急停时，门未关上，设备老提示伺服报警E6.查了下图纸，找到了原因，很简单。把门关紧后，再复位就OK了。
当然所有的设备都不一样，看当初设备程序是怎么设计的。我这台设备设计的就是，出现安全隐患时，伺服不允许工作，报警E6.不明白，当初设计的时候，触摸屏上已经提示了伺服报警，怎么不设计一个安全门未关闭的提示。
看看是不是在当初设计电路的时候，出现了一点点错误。希望能给楼主点点帮助。

[此贴子已经被作者于2014/12/8 21:35:56编辑过]

【方案】Fluke 435 II 系列电能质量和能量分析仪应用在商场扶梯节能改造案例

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发表于：2014/12/9 16:07:22