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运动控制

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1493
chenzhuyue
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发站内信
发表于:2014/12/3 21:33:24
#0楼
求教大神们
我用DRVI 相对指令写的 现象是 电机有蠕动停止(不是直接停止)疑问1
每一次定长 后一次比前一次长 伺服多转了(不是一样长)疑问2

请教伺服设置
专业电气自动化系统集成商  安徽蚌埠
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dianzima
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发站内信
秀秀我的办公桌
发表于:2014/12/3 22:00:24
#1楼
定长切断为啥用这个指令呢。y用plsr不行么。这个指令是多点运动好用吧。
1152
wenlei0124
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发站内信
发表于:2014/12/4 6:37:41
#2楼
对于问题1,看看PLC或者伺服里的加减速时间设置的是不是过长了,不知道你说的蠕动停止意思是不是就是减速时间很长;第二个问题,设置一下伺服电机里的电子齿轮比,估计是你齿轮比没有设对导致的定位错误。
16168
zrx517697809
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发站内信
2018论坛热心网友
三菱电机活动(三)
寻找英威腾(三)
发表于:2014/12/19 13:10:16
#3楼
加减速时间看看
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伺服 PLC HMI

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