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运动控制

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步进0Hz启动

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miss_cloudy

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发表于：2014/11/25 22:40:30

#0楼

想请教一下各位：
步进电机为什么从0Hz启动会造成失步的现象？与直接从极限启动频率启动相比，0Hz启动不是更加不会造成失步吗？
不是很明白，求教。

【方案】台达多轴运动控制卡在自动PCB印刷机上的应用

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dianzima

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秀秀我的办公桌

发表于：2014/11/26 9:42:35

#1楼

你先不拉负载试试看，是否失步。然后你的加速时间是多少，最高速度是多少，是不是用的plsr指令。

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miss_cloudy

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发表于：2014/11/26 10:11:14

#2楼

回复 #1楼 dianzima

我没有做实际项目，这是我从书上看到的。
是书上说，如果直接从0Hz启动就会造成失步与振动的
现象。

个人感觉这句话不好理解，我在想如果从启动频率起动的话
，开始就有一定的频率，转子有可能跟不上磁场速度造成失步，
而从0HZ起动的话，由于起动频率低，我想是不是会更不容易
存在失步的现象？

【方案】图尔克移动设备解决方案 | 展会播报（三）

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ZHTOK

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2014相约国庆

发表于：2014/11/26 11:55:48

#3楼

可以类比一下,静摩擦和滑动摩擦的不同现象.

【方案】用现代化控制技术为优化传统工艺助力

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2014/11/26 12:30:29

#4楼

这个还真没注意步进电机像伺服一样吗，有个最低启动速度？

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三菱电机活动（三）

西门子logo体验(三)

英威腾PLC体验(二)

发表于：2014/11/26 18:41:07

#5楼

这个没注意过啊。

【方案】菱机妙用 | 可编程控制器MODBUS通信功能（2）

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gdbsjd

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发表于：2015/1/5 14:18:23

#6楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】空压机泄漏位置难判定？FLIR声像仪带你“听声辨位”省成本

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glenxu

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发表于：2015/1/9 15:15:00

#7楼

这是个动量和力的问题，步进电机每步的力矩看起了相同，但连续10个相近的脉冲的动量比10个分开的步进相差很大：
在一个小坡上退汽车，连续退10次也许就能动，有撞击力，可你要推一下等一下，动量小事了，那就永远都动不了

解决PLC、DCS控制疑难问题，提供过程控制策略。

【方案】华北工控BIS-6680I整机，助力打造更智慧的院前急救系统

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2016国庆活动(三)

发表于：2015/1/10 8:38:27

#8楼

干了好几年也没用过伺服步进

【方案】气体型流量传感器在电力机车上的应用

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