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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 请教大家一个关于伺服电机的问题~在线等
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请教大家一个关于伺服电机的问题~在线等

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xjrdf123
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发表于：2014/11/11 9:13:59
#0楼
我们这有一台埃斯顿的增量型伺服电机，用在折弯机后挡指上，在定位的时候一直定位不准，电机在目标值附近来回摆动，请问这是什么原因造成的啊....有什么解决办法吗？谢谢各位了~
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xjrdf123
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发表于：2014/11/11 11:46:58
#1楼
应该肿么解决呀....
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hwl123
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2017国庆活动(三)
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发表于：2014/11/11 12:56:31
#2楼
应该是伺服参数不合理造成的。
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发表于：2014/11/11 13:19:07
#3楼
要是新设备就查查伺服参数，吧钢性调软一点，要是旧设备就查查电机带动的机械部分是不是有松动的地方。
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xjrdf123
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发表于：2014/11/12 8:51:12
#4楼
回复 #2楼 hwl123
跟编码器没有关系吗？我们用的是速度控制，怎么才能防止这种现象呢？
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j13672539383
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发表于：2014/11/12 10:27:12
#5楼
参数没调好，强制零钳位就行了
一起进步，go!go!go!
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zrx517697809
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2018论坛热心网友
三菱电机活动（三）
寻找英威腾（三）
发表于：2014/12/10 13:35:13
#6楼
增益参数调整下
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致力于自动化
伺服 PLC HMI
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