伺服电机的三种控制模式与应用场合

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向北航行

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发站内信

发表于：2014/11/9 22:37:28

#0楼

1.使用过多次伺服电机，用过它的位置控制模式，相信绝大多数人都用过这种模式，就是定位；
但是对于它的速度模式与力矩模式没有在实际场合用过，手册看过无数遍，但是没有正式应用过，总感觉没有真正理解它，请有经验的同学介绍一下这两种模式及应用场合；
2. 压机从原点运动，往下快速运动，到达某个点后，工进，减速移动，最终压到工件到一定的压力后，快速退回；
大家说说，这个工艺动作，伺服电机应该怎么使用模式？需要模式切换吗？

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szrwdahu

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发表于：2014/11/10 15:06:27

#1楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

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eyujiedianqi

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发表于：2014/11/10 20:44:33

#2楼

这个用的不多，一般情况下用不上。

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发表于：2014/11/10 23:56:29

#3楼

位置模式和转矩模式切换。首先位置模式，压到工件转为转矩模式，返回再位置模式，不过这样程序不好写。

【方案】5G商用催生工业级无人机应用拓展，华北工控嵌入式计算机可入局

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secona

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发表于：2014/11/11 6:12:57

#4楼

伺服三種控制模式是針對需配合控制器來使用非僅對伺服
速度控制也是定位用也就是模擬量的控制並且是高端的的控制他又稱全閉環的控制是高速高精的控制位置控制能用的他都能用他可做外接編碼器(光學尺)做動態補償他可做電子凸輪如連續套色印刷機他能做的功能是位置控制做不到當然價位高高技術門檻阻礙很多人對他的了解

電子壓床可用扭力控制但定位精度很難控制若用速度控制再加壓力傳感器就可兼顧

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发表于：2014/11/11 16:25:08

#5楼

速度模式下的转矩限制控制，模拟量控制速度和转矩

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发表于：2014/11/11 16:56:46

#6楼

以下是引用secona在2014/11/11 6:12:57的发言：
伺服三種控制模式是針對需配合控制器來使用非僅對伺服
速度控制也是定位用也就是模擬量的控制並且是高端的的控制他又稱全閉環的控制是高速高精的控制位置控制能用的他都能用他可做外接編碼器(光學尺)做動態補償他可做電子凸輪如連續套色印刷機他能做的功能是位置控制做不到當然價位高高技術門檻阻礙很多人對他的了解

電子壓床可用扭力控制但定位精度很難控制若用速度控制再加壓力傳感器就可兼顧

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发表于：2014/11/11 20:50:53

#7楼

是呀，楼上各位讲的都很好。学习了。

第一个问题，伺服的位控、速度控制、转矩控制。三种工质的应用都是很广泛的。就像4楼所述，它的速度控制也是高精度的速度闭环控制。转矩控制亦如此。普通的传动，比如，V/F控制的变频电机系统，他不能控制转矩，只能开环的控制转速。再比如，矢量控制的变频电机系统，它的最高转速被限制在电机额定转速的4-6倍，不能再高了。而伺服控制的变频电机系统，他的最高转速可以超过电机额定转速的12倍以上，这里说的转速控制包含着转矩控制。因此，V/F控制和矢量控制比起伺服控制水平，其转速控制和扭矩控制的指标都差的很远。

第二个问题，压机控制，其方法很多。包括位控转转矩控制；转速的多段速控制加转矩限制等等，都能实现压机控制的工艺需求。用伺服来做这个系统。实现其工艺要求很容易的。

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