伺服电机的三种控制模式与应用场合

1058

向北航行

文章数：70

年度积分：50

历史总积分：1058

作者的所有帖子(70)

注册时间：2014/10/13

发站内信

发表于：2014/11/9 22:37:28

#0楼

1.使用过多次伺服电机，用过它的位置控制模式，相信绝大多数人都用过这种模式，就是定位；
但是对于它的速度模式与力矩模式没有在实际场合用过，手册看过无数遍，但是没有正式应用过，总感觉没有真正理解它，请有经验的同学介绍一下这两种模式及应用场合；
2. 压机从原点运动，往下快速运动，到达某个点后，工进，减速移动，最终压到工件到一定的压力后，快速退回；
大家说说，这个工艺动作，伺服电机应该怎么使用模式？需要模式切换吗？

ARM+单片机+机器视觉图像处理

【方案】涂装 Painting

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

612

szrwdahu

文章数：0

年度积分：50

历史总积分：612

作者的所有帖子(0)

注册时间：2014/5/16

发站内信

发表于：2014/11/10 15:06:27

#1楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】长期合作伙伴关系和全生命周期解决方案确保 H.Essers 实现可持续、可靠的环境监测 | 维萨拉 (Vaisala)

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6544

产品体验中心会员

eyujiedianqi

文章数：2622

年度积分：50

历史总积分：6544

作者的所有帖子(2622)

注册时间：2009/6/5

发站内信

发表于：2014/11/10 20:44:33

#2楼

这个用的不多，一般情况下用不上。

【方案】XCNet-PN实现S7-1200和FX5U数据交换

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

19159

产品体验中心会员

1053370790

文章数：4394

年度积分：1222

历史总积分：19159

作者的所有帖子(4394)

注册时间：2012/9/7

发站内信

发表于：2014/11/10 23:56:29

#3楼

位置模式和转矩模式切换。首先位置模式，压到工件转为转矩模式，返回再位置模式，不过这样程序不好写。

【方案】革命性的灭菌技术：突破性的移动式 vH2O2 净化技术 | 维萨拉 (Vaisala)

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3656

secona

文章数：677

年度积分：50

历史总积分：3656

作者的所有帖子(677)

注册时间：2012/4/23

发站内信

发表于：2014/11/11 6:12:57

#4楼

伺服三種控制模式是針對需配合控制器來使用非僅對伺服
速度控制也是定位用也就是模擬量的控制並且是高端的的控制他又稱全閉環的控制是高速高精的控制位置控制能用的他都能用他可做外接編碼器(光學尺)做動態補償他可做電子凸輪如連續套色印刷機他能做的功能是位置控制做不到當然價位高高技術門檻阻礙很多人對他的了解

電子壓床可用扭力控制但定位精度很難控制若用速度控制再加壓力傳感器就可兼顧

高速高精高頻抗干擾
做產品不難但要讓產品穩定好難好難

【方案】台达ES2-C搭配ASD-M系列伺服在门板铣孔机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

988

jin4664316

文章数：14

年度积分：50

历史总积分：988

作者的所有帖子(14)

注册时间：2014/3/18

发站内信

发表于：2014/11/11 16:25:08

#5楼

速度模式下的转矩限制控制，模拟量控制速度和转矩

【方案】高效、安全、创新的图尔克系统解决方案之—— 高频RFID Bus Mode

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

27953

产品体验中心会员

guanyumou 版主

文章数：10552

年度积分：1136

历史总积分：27953

作者的所有帖子(10552)

注册时间：2008/7/13

发站内信

2018论坛优秀版主

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(二)

2017春节活动(三)

发表于：2014/11/11 16:56:46

#6楼

以下是引用secona在2014/11/11 6:12:57的发言：
伺服三種控制模式是針對需配合控制器來使用非僅對伺服
速度控制也是定位用也就是模擬量的控制並且是高端的的控制他又稱全閉環的控制是高速高精的控制位置控制能用的他都能用他可做外接編碼器(光學尺)做動態補償他可做電子凸輪如連續套色印刷機他能做的功能是位置控制做不到當然價位高高技術門檻阻礙很多人對他的了解

電子壓床可用扭力控制但定位精度很難控制若用速度控制再加壓力傳感器就可兼顧

楼上威武啊！

基于各种组态软件\触摸屏\PLC\单片机\变频器Modbus TCP\RTU\ASCII通信编程服务，需要请直接
联系！腾讯扣扣149034219

【方案】菱机妙用 | PLC网络诊断功能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

产品体验中心会员

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49161

作者的所有帖子(24262)

注册时间：2004/2/17

发站内信

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2014/11/11 20:50:53

#7楼

是呀，楼上各位讲的都很好。学习了。

第一个问题，伺服的位控、速度控制、转矩控制。三种工质的应用都是很广泛的。就像4楼所述，它的速度控制也是高精度的速度闭环控制。转矩控制亦如此。普通的传动，比如，V/F控制的变频电机系统，他不能控制转矩，只能开环的控制转速。再比如，矢量控制的变频电机系统，它的最高转速被限制在电机额定转速的4-6倍，不能再高了。而伺服控制的变频电机系统，他的最高转速可以超过电机额定转速的12倍以上，这里说的转速控制包含着转矩控制。因此，V/F控制和矢量控制比起伺服控制水平，其转速控制和扭矩控制的指标都差的很远。

第二个问题，压机控制，其方法很多。包括位控转转矩控制；转速的多段速控制加转矩限制等等，都能实现压机控制的工艺需求。用伺服来做这个系统。实现其工艺要求很容易的。

我是你的朋友

【方案】CNC | 了解系统画面对应的PLC接口

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理