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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 伺服马达连接皮带带动负载（机械手）运动，靠什么减小惯性呢？
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伺服马达连接皮带带动负载（机械手）运动，靠什么减小惯性呢？

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发表于：2014/11/7 9:13:09
#0楼
伺服马达连接皮带带动负载（机械手）运动，靠什么减小惯性呢？
20分悬赏
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20510
fireray
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发表于：2014/11/7 10:30:24
#1楼
1.选性能高的伺服，改机械结构取消皮带，电机直接带负载。
2.外接制动单元，增加减速时间，
3.下下下策，增加机械抱闸，一定低速时将其抱死。
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6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2014/11/7 15:16:19
#2楼
这种重负载的运动控制，最好，最中惯量的伺服系列，
如果三菱HF-SP系列的伺服电机，这种伺服电机带负载能力强，
可以现实楼主所需的控制要求。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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发表于：2014/11/7 18:27:10
#3楼
回复 #1楼 fireray
请问“外接制动单元”是什么意思呢？
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3864
www.xutengfei
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发表于：2014/11/7 22:47:35
#4楼
刹车电阻……
虚心请教，努力学习！
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21391
产品体验中心会员
fywsch
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三菱电机活动（三）
西门子logo体验(三)
英威腾PLC体验(二)
发表于：2014/11/8 8:43:27
#5楼
回复 #3楼 2896532955
制动电阻。
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3656
secona
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发表于：2014/11/11 11:01:44
#6楼
你是做哪種機械手 應該不是關節式 (不用皮帶傳動)
要降低系統的慣量那只有增加伺服電機的慣量 可用低貫量之伺服加減速機構
高速 高精 高頻抗干擾
做產品不難 但要讓產品穩定 好難 好難
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