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运动控制

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910
江湖风云
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发站内信
发表于:2005/5/17 0:29:00
#0楼
我工作中遇到安川交流伺服电机有震动,型号MHMA,请问是什么原因?
952
missing2003
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发站内信
发表于:2005/5/26 19:01:00
#1楼
请教你一个问题,我是新手,交流伺服在定位结束时给一个信号给上级装置,但有一个宽度,,怎么精确定位,
919
xkc
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发站内信
发表于:2005/8/27 10:45:00
#2楼
一楼的可调整驱动器的滤波频率,二楼的可用上升沿触发取信号
951
Pearce
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发站内信
发表于:2005/9/12 15:20:00
#3楼
我没看过有安川MAMH型号的伺服电机,你把铭牌写清楚,并附上电机抖动时的情况,报警代码。据我估计,可能是参数设定有问题,电机刚性过大。
无甚大碍,说话负责!
951
Pearce
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发站内信
发表于:2005/9/12 15:25:00
#4楼
再提醒一下,不知道你的伺服电机用在什么场合下。如果是SIGMA-II系列电机,你可能需要在伺服单元里设置以下参数:Pn401(滤波器)/Pn409(滚珠丝杆下的滤波器)/Pn100、Pn102、Pn103(增益和刚性设定),记得回复哟。
无甚大碍,说话负责!
917
lzhegt
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发站内信
发表于:2005/12/24 21:52:00
#5楼
应该是松下的
939
vince_wang
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发站内信
发表于:2005/12/27 11:49:00
#6楼
松下的 你的惯量比估计不对,或者把增益调小一下应该就好了
928
abt666
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发站内信
发表于:2005/12/29 12:22:00
#7楼
呵呵 这个是松下的伺服
你这个是A还是A4系列呢
你需要调整几个参数
PR 10 ,PR11  PR 12   PR15  几个参数
前提是你使用的手动增益!
有什么问题可以联系我 
021-63577504 转385  安伯廷
914
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发站内信
发表于:2006/1/1 21:44:00
#8楼
顶楼的增益不能调大了,另外积分时间和指令滤波时间也不能过长。QQ:502393009

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