发表于：2014/10/16 17:59:13
#0楼
今天看了下各大品牌伺服的手册，比如西门子V60,富士,三菱，安川，松下等在对整定与电机增益的调整这一部分，介绍各不相同，
比如安川：1.免调整 2.高级自动调谐 3.单参数调谐
比如富士：1.简单整定 2，自整定 3，自整定的应用 4.手动调整
比如三菱： 1.一般增益调整 2. 自动调整模式1 3.自动调整模式2 4.手动模式
比如松下：1.实时自动增益提纵横 2.常规自动增益跳帧 3.适配增益调整 4.手动调整增益
想问下大家调整各大品牌伺服的时候这一块主要怎么调？调哪些参数呢？
比如安川：1.免调整 2.高级自动调谐 3.单参数调谐
比如富士：1.简单整定 2，自整定 3，自整定的应用 4.手动调整
比如三菱： 1.一般增益调整 2. 自动调整模式1 3.自动调整模式2 4.手动模式
比如松下：1.实时自动增益提纵横 2.常规自动增益跳帧 3.适配增益调整 4.手动调整增益
想问下大家调整各大品牌伺服的时候这一块主要怎么调？调哪些参数呢？
ARM+单片机+机器视觉图像处理
