发表于：2014/9/22 13:13:58
#0楼
现有一个步进电机做选择动作，90度到0度的摆动。垂直位置用的光电开关控制停止，水平位置走的是相对位置。
实际运行过程中，90度也就是垂直位置定位一次准，下一次不准，再下次准，循环出现很有规律。怀疑是光电开关延迟，但解释不了所出现的情况。请问有什么好的解释吗？注意：我把步进电机速度调慢，缓解该情况发生。
实际运行过程中，90度也就是垂直位置定位一次准，下一次不准，再下次准，循环出现很有规律。怀疑是光电开关延迟，但解释不了所出现的情况。请问有什么好的解释吗？注意：我把步进电机速度调慢，缓解该情况发生。
