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加工中心换刀故障

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viptda2005
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发表于：2014/9/17 9:34:27
#0楼
前几天客户打电话说机器取不了旋转刀盘上的刀，机器另外一个直线刀库可以正常取刀，昨天我去现场看了，确实取不了，取刀时Z轴下降位置不够，还查3毫米，机器尝试反复取了三次刀，取不到最后报警了。我检查刀库也没有见有什么问题，主轴去取另外一个刀库的刀来加工工件，深度是对的，说明Z轴零点没有变化，查看控制器换刀参数设置，再监控取刀时各轴位置，都没有问题，各轴都走到了控制器换刀设定的参数值，搞不明白为什么突然变了
后来没有办法，我把换刀Z轴位置参数改了，让Z轴多下3毫米，就能正常取卸刀了。现在担心的是如果哪天取卸刀时候多下3毫米，那旋转刀盘就顶断了
各位，有谁遇过这样的问题么?
附件 】U【1_K}GT1{$T】_017MO_83.jpg

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yslabc
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发表于：2014/9/17 10:31:21
#1楼
看来Z轴的零点绝对位置需要重新标定一下，估计有撞刀的嫌疑！
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2016国庆活动(三)
发表于：2014/9/17 10:39:57
#2楼
不知什么系统，什么样的刀库？
有问题可加
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cfg168
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发表于：2014/9/17 10:52:04
#3楼
电气上找不出原因，那就是机械上造成的，检查伺服马达及其联接齿轮。
或者伺服马达的编码器。
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发表于：2014/9/17 11:56:02
#4楼
不会是刀臂下掉3个？
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发表于：2014/9/17 13:44:20
#5楼
以下是引用yslabc在2014/9/17 10:31:21的发言：
看来Z轴的零点绝对位置需要重新标定一下，估计有撞刀的嫌疑！

出现故障后，我在木有改换刀参数之前，主轴去取另外一个刀库上的刀来加工工件，加工来深度是对的，木有任何问题，说明主轴Z轴零点木有发生变化，还好取刀时高了3毫米，要是低了3毫米，那刀盘直接压断
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发表于：2014/9/17 13:45:18
#6楼
以下是引用zzn6737在2014/9/17 11:56:02的发言：
不会是刀臂下掉3个？
理论上是这样的，但我仔细检查了，没有发现问题，刀盘固定很结实
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发表于：2014/9/17 13:56:06
#7楼
以下是引用cfg168在2014/9/17 10:52:04的发言：
电气上找不出原因，那就是机械上造成的，检查伺服马达及其联接齿轮。
或者伺服马达的编码器。
Z轴的驱动是，伺服电机带同步带再带滚珠丝杆，检查没有问题，改了换刀参数后昨天用了一天晚上也用了，今天早上也在用，机器没有出现什么问题
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发表于：2014/9/17 13:59:13
#8楼
以下是引用zzn6737在2014/9/17 10:39:57的发言：
不知什么系统，什么样的刀库？
Xilog操作系统，运动控制器是Esa
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