发表于：2014/9/6 23:03:26
#0楼
各位高手，小弟在弄安川伺服的时候碰到了几个不明白的问题。
1、使用位置控制模式，11脚是控制电机正转反转的。如果我11脚不接线（7脚给脉冲信号，15脚脉冲清除，不使用11脚）。如何在参数里面设置始终正转或者反转（有脉冲就转）
2、以前学习的时候在网上看到一个资料，说要将 3和7脚短接、11和13脚短接、15和18脚短接。那个时候只是这么做了，没去深究为什么这样。希望知道的能告诉我为什么要短接。
下面是图，手册上的接线图，便于大家理解我提的问题。
![附件 QQ截图20140906230735.jpg]()
1、使用位置控制模式，11脚是控制电机正转反转的。如果我11脚不接线（7脚给脉冲信号，15脚脉冲清除，不使用11脚）。如何在参数里面设置始终正转或者反转（有脉冲就转）
2、以前学习的时候在网上看到一个资料，说要将 3和7脚短接、11和13脚短接、15和18脚短接。那个时候只是这么做了，没去深究为什么这样。希望知道的能告诉我为什么要短接。
下面是图，手册上的接线图，便于大家理解我提的问题。
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西门子
