伺服积累误差 是怎么一回事？

plcteng

文章数：22

年度积分：50

历史总积分：805

作者的所有帖子(22)

注册时间：2012/11/30

发表于：2014/9/3 11:14:58

#0楼

不明白他们说伺服积累误差到底是怎么回事麻烦给解释一下？

【方案】台达机电产品在自动分条机上成功应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

23805

wushulin 版主

文章数：6168

年度积分：238

历史总积分：23805

作者的所有帖子(6168)

注册时间：2006/2/17

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

西门子PLC体验(一)

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒工控工具书

2012论坛优秀版主

2011国庆活动

2010年度论坛贡献奖

发表于：2014/9/3 16:28:20

#1楼

用秤来把1Kg重的物体，拆分为20份，你能分得准么？这就是累积误差。伺服电机这样转动N次之后一样产生误差，这就是累计误差了，`如何消除，那就是能耐

汽车车桥生产在线检测设备；其它大批量零件生产过程检测，
承接：非标自动化设备设计、旧设备改良与维修；单独非标项目合作。

【方案】台达机电技术在自动送料切布机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

49161

kdrjl 版主

文章数：24262

年度积分：50

历史总积分：49161

作者的所有帖子(24262)

注册时间：2004/2/17

2018论坛优秀版主

2017论坛优秀版主

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

我秀我做2014

2013论坛优秀版主

秀秀我的办公桌

晒晒工控小礼品

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2014/9/3 16:53:17

#2楼

比如说，针对定位控制，千百次的来回往复运动，定位就会产生累积误差，使定位偏离了。因此伺服需要经常地确认原始位置，以消除累积误差。

我是你的朋友

【方案】TwinCAT 优化自动化装配系统的性能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

25125

wenquan753

文章数：15253

年度积分：56

历史总积分：25125

作者的所有帖子(15253)

注册时间：2006/10/18

2018论坛解答高手

发表于：2014/9/3 20:23:09

#3楼

一般都是定期进行原点确认

【方案】【有奖免费试用】福禄克高温双色红外测温仪，开启精准测温新体验

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3656

secona

文章数：677

年度积分：50

历史总积分：3656

注册时间：2012/4/23

发表于：2014/9/4 14:59:20

#4楼

以下是引用wushulin在2014/9/3 16:28:20的发言：
用秤来把1Kg重的物体，拆分为20份，你能分得准么？这就是累积误差。伺服电机这样转动N次之后一样产生误差，这就是累计误差了，`如何消除，那就是能耐

錯這只能說是最大的誤差量不能說是累計誤差伺服電機轉動N次也不會有累計誤差若要講有誤差那在他停止時也僅是正負一個脈衝的誤差

高速高精高頻抗干擾
做產品不難但要讓產品穩定好難好難

【方案】华北工控数控系统嵌入式硬件方案，推动机床行业智能化改造

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3656

secona

文章数：677

年度积分：50

历史总积分：3656

注册时间：2012/4/23

发表于：2014/9/4 15:15:37

#5楼

單獨伺服電機運轉不會有累計誤差的出現累計誤差意謂誤差會累加也就是機構跑的越久誤差越大累計誤差產生的原因是多方系統協做不匹配有可能是控制器內部軟件功能不足(或有bug) 有可能機械傳動的誤差也有可能是干擾只要能找出原因就能解決

高速高精高頻抗干擾
做產品不難但要讓產品穩定好難好難

【方案】铸铁厂中的红外温度测量

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

9267

15075600731

文章数：654

年度积分：50

历史总积分：9267

作者的所有帖子(654)

注册时间：2010/12/8

发表于：2014/9/4 16:05:41

#6楼

同意5楼观点。不知累计误差和原点漂移的概念具体有何关系？

学习、学习、再学习。

【方案】图尔克用于内部物流的紧凑型4-1/0模块

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3656

secona

文章数：677

年度积分：50

历史总积分：3656

注册时间：2012/4/23

发表于：2014/9/17 12:31:19

#7楼

回复 #6楼 15075600731

原點的漂移多發生在模擬量的訊號其發生原因有可能是品質有瑕疵受到溫度影響產生飄移另外就是受到干擾讓訊號的準位產生變化當然就會有累計誤差的產生

高速高精高頻抗干擾
做產品不難但要讓產品穩定好難好難

【方案】英威腾无梭织机电子卷取送经系统解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3262

6021368 版主

文章数：808

年度积分：50

历史总积分：3262

作者的所有帖子(808)

注册时间：2009/5/16

2013辞旧迎新

工控人谈电商

发表于：2014/9/17 16:20:17

#8楼

就是在定位的过程中，有时理论上的，比如按工艺要求一个脉冲对应多少个MM，
这时候就要算电子齿轮了，有时会出现不能整除的情况，在这种情况之下是有误差的，
伺服每定位走一次就会有一次的误差，来回定位次数多了，就是累计误差了。
第二种情况了，
电气方面有没有什么问题，但是机械齿轮有背隔，就是正转的时候，换到反转，会有机械误差的，
这种误差也会累计的，时间长了，就会出现定位不准的问题，不过，这些问题可以做OPR来解决，
也可以在程式里补偿一定数量的脉冲来解决。

三菱 PLC 触摸屏伺服电机 ROBOT
t6021368@126.com

【方案】无人机内的FLIR Tau机芯：空中的“火眼”

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

3656

secona

文章数：677

年度积分：50

历史总积分：3656

注册时间：2012/4/23