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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 三菱定位指令DRVI指令及定位问题
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三菱定位指令DRVI指令及定位问题

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cs32594006
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发表于：2014/9/1 11:32:36
#0楼
DRVI指令的脉冲个数上限时999999个，如果一段定位位置需要300万个脉冲，怎么实现？不会调用多次DRVI指令吧，那样岂不是停止后再驱动？还有打比方定位终端负载的编码器如果高数计数要300万个脉冲才说明到位置，而伺服丢了几步比如掉了10步，那么程序中如何补上，做减法运算  然后再次驱动DRVI吗？谢谢大神的解答！！
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cs32594006
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发表于：2014/9/1 11:34:04
#1楼
比如编码器反馈只有299 9990 丢了10步，怎么处理
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zrx517697809
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2018论坛热心网友
三菱电机活动（三）
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发表于：2014/9/1 12:35:04
#2楼
用DDRVA
致力于自动化
伺服 PLC HMI
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发表于：2014/9/1 12:46:00
#3楼
楼上正解，用32位的
要做就做最好,加油！！！！
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cs32594006
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发表于：2014/9/1 12:58:25
#4楼
回复 #2楼 zrx517697809
我说的上限99 9999就是DDRVI的最大脉冲输出个数  DRVI最大是32767
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发表于：2014/9/1 13:31:50
#5楼
是伺服的话，你可以设定一下电子齿轮比啊！这样脉冲数就可以不会超过999999了。
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6021368 版主
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2013辞旧迎新
工控人谈电商
发表于：2014/9/1 16:20:31
#6楼
可以设电子齿轮比，三菱Q系列的定位模块可以达到32位数据。
三菱  PLC   触摸屏   伺服电机   ROBOT
t6021368@126.com
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发表于：2014/9/1 21:23:23
#7楼
回复 #6楼 6021368
谢谢你的赐教，但是我还是不解，我设置了齿轮比，输出5000个脉冲转动一圈，带动丝杆，丝杆间距是5MM，我打DDRVI可以输出100 0000个，也就是200圈，也就是200*5=1000MM 也才1米的长度   如果我不想降低精度，就只能最长1米的移动距离吗？
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cs32594006
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发表于：2014/9/1 21:30:40
#8楼
还有关于负载加的编码器，如果高速计数要100 0000个说明达到位置，实际检测到只有99 9990个时，差10个，那么是不是对应到实际编码器的分辨率   比如是2048的   如果脉冲输出设置的齿轮比 是5000个脉冲转一圈  是不是还要再次用指令DDRVI 输出5000*10/2048个脉冲？有人懂我的意思吗
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匿名用户
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发表于：2014/9/1 22:02:23
#9楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
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