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运动控制

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ehszcs
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发站内信
发表于:2014/8/30 15:30:31
#0楼
三菱fx2n,fx3u的伺服定位有一个近点,原点功能。用感应开关设一个近点,伺服z相脉冲做原点。当伺服头子回原点时感应到近点时电机减速爬行,在脱离近点开关后接收到第一个z相脉冲后停止。问题出来了:本来位置比较精确,可调动了近点开关后,伺服钻孔深度就变得不稳定有时深有时浅,而且相差很多!请问是什么原因造成的,应该怎样解决?
此帖发自手机工控论坛
学c,c++,c++buider。
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gujun104
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发站内信
发表于:2014/9/25 9:45:56
#1楼
近点开关再调整半个螺距看看

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