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dianzima
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秀秀我的办公桌
发表于:2014/8/21 21:00:19
#0楼
客户要做个10工位转盘打磨机,主电机带动转盘转动,10等分 靠接近开关控制等分,然后转盘上面有10个步进电机分度头,步进电机分22个等分打磨产品22个缝隙。输入点是30多个,输出点是66个左右,包含10个都是正转的步进电机,9个打磨电机 18个电动推杆 9个气缸。

客户选择的信捷plc xc-60mt 正好能控制10个步进电机每个电机都是22等分,现在的问题是10个步进电机起码有4-6个可能同时转动,我想问问会不会有干扰呢,真害怕有干扰走的多了少了的。还有个问题xc-60t不能扩展模块,所以得一个xc2-60r加一个xcm-60t 2个之间得通讯接一个触摸屏,我从来没弄过2个plc之间通讯,不知道好不好弄啊。
打磨机头上下升降靠电动推杆。
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发表于:2014/8/22 7:45:39
#1楼
XCM-60T的我用过,不过不是定位是速度控制,6个步进同时工作没问题。XCM-60T可以扩展MA模块,其实两个PLC之间通讯也并不复杂,用MODBUS指令很方便的。
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dianzima
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秀秀我的办公桌
发表于:2014/8/22 8:10:06
#2楼
回复 #1楼 YXBK
你说我要22等分可以做到吧,是发脉冲数控制的吧,能定位吧。
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发表于:2014/8/22 8:28:08
#3楼
回复 #2楼 dianzima
这种定位的我没做过。
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FORELF
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发表于:2014/8/22 10:46:37
#4楼
这么做会不会太复杂了,可以从机械上改么?
let me go任我行
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发表于:2014/8/22 13:30:52
#5楼
很期待楼主的解决方案!
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dianzima
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秀秀我的办公桌
发表于:2014/8/22 14:32:08
#6楼
我想问问我要接10个步进电机 从plc到端子,在从端子走到步进电机控制器,需不需要屏蔽线,需不需要接地等措施。会不会有干扰,我很担心这个问题。然后好像我这个机器还得用旋转接头来控制,因为转盘一直要转啊,所以转盘上的10个电机10个接近开关 都得用旋转接头,水印旋转接头来控制。
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FORELF
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发表于:2014/8/22 14:45:19
#7楼
干嘛一定要十个电机,一样的动作用一个就够了。
let me go任我行
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发表于:2014/8/22 14:53:03
#8楼
挖!大工程耶!肯定有大利润表情
话说没有变频器,干扰的情况很少有发生的吧。
你的大转盘上又要装10个步进马达,步进马达上又要分22个位置,整个转盘上全部用旋转接头传导电源以及控制信号,而且打磨和抛光是粉尘最厉害的行业,以后维护肯定不是一件好差事。
机械结构上的改良,可以起到事半功倍的效果,比如大转盘转一个角度,10个转轴由机械结构带动跟着转一个角度,试一下这种方案吧。
[此贴子已经被作者于2014/8/22 14:58:12编辑过]
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dianzima
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秀秀我的办公桌
发表于:2014/8/22 17:16:28
#9楼
恩,我下午也这样想了,用一个步进电机控制10个轴同步转动,可是我不是搞机械的,所以我想了一通也没想明白这10个轴怎么联系在一起用一个电机控制。

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