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运动控制

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伺服。。。。

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G1539302661
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发站内信
发表于:2014/8/18 10:59:46
#0楼
脉冲当量是什么呢,怎么设置的,有详细资料的可以发一份,伺服是2500线的
脉冲当量是不是假设的,假设一个值然后计算齿轮比,确定齿轮比反过来就对应当时的假设量
[此贴子已经被作者于2014/8/18 11:29:33编辑过]
三人行,必用我师
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eyujiedianqi
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发站内信
发表于:2014/8/18 12:14:51
#1楼
脉冲当量是指发出一个脉冲后伺服电机旋转产生的距离,即行程,一般为0.01mm左右。或更小。
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G1539302661
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发站内信
发表于:2014/8/18 15:09:37
#2楼
回复 #1楼 eyujiedianqi
这个是怎么知道的,我用的2500线伺服,怎么确定脉冲当量,或者需要知道哪些参数去确定脉冲当量
三人行,必用我师
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jumpingqq
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发表于:2014/8/18 15:21:44
#3楼
我理解为精度.就是你希望一个脉冲走多少距离或者旋转多少度.0.1,0.01都可以,根据这个算电子齿轮比.
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xlian
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发站内信
2018论坛热心网友
西门子PLC体验(二)
发表于:2014/8/19 9:55:28
#4楼
脉冲当量可以通过伺服驱动器调整,2500线编码器就是伺服电机转一转返回2500脉冲,你可以调整伺服的电子齿轮比,如1000脉冲那么电子齿轮比就是2:5,然后你计算电机转一圈的机械位移比如是100mm,那么一个脉冲的机械位移就是0.1mm
872
G1539302661
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发站内信
发表于:2014/8/21 9:06:27
#5楼
回复 #4楼 xlian
可以这么说吗,假设一个当量去然后去推算电子齿轮比
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FORELF
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发站内信
发表于:2014/8/21 10:36:23
#6楼
脉冲当量就是一个脉冲走的位移,是你的机械的最小精度,这个值由设计者给定。
let me go任我行

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