求教编码器问题

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wwwfcj

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发表于：2014/8/12 17:44:21

#0楼

我现在测一轮子的行走距离，方案准备用绝对值编码器测量，轮子在轨道上有打滑的现象，这样测量编码器准不准，谁知道啊，非常感谢

【方案】使用FLIR红外热像仪在奶牛场进行自动化健康检查

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秀全

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发表于：2014/8/12 17:57:27

#1楼

绝对值的编码器可以主要是的看你的安装方式了，要是有打滑的话计算就不是那么准了，看你的误差要求多少。

【方案】华北工控：嵌入式计算机在一种新型激光打标机器视觉系统中的应用

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chi1225

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发表于：2014/8/12 19:49:37

#2楼

打滑了肯定不行。它主要是测量转了多少圈，一圈多少距离，但打滑了实际行走距离肯定不一样了。。

搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~

【方案】发展公交智能 | 华北工控助力智能公交电子站牌落地应用

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2018春节活动（三）

2015春节活动

2014相约国庆

发表于：2014/8/12 21:42:54

#3楼

打滑一般应该都是主动轮吧，可以装在从动轮上么。

【方案】华北工控打造桥梁安全实时监测系统专用计算机，助推数字中国建设

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zzibin

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发表于：2014/8/12 22:12:01

#4楼

用条齿轨道就不会有打滑现象

【方案】风电场自动化巡检 | 华北工控推出巡检无人机专用嵌入式硬件方案

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发表于：2014/8/13 9:07:13

#5楼

回复 #3楼 329345277

按在从动轮上这个办法好，非常感谢

【方案】超紧凑型工业 PC 和多点触控控制面板为机床提供全新开发的 HMI 解决方案

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发表于：2014/8/13 9:15:23

#6楼

既然打滑，就装从动轮呗，即使不打滑也要装从动轮！

做什么事贵在坚持！

【方案】EK9300：灵活的网关 — 用于连接不同的控制领域

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2017国庆活动(三)

发表于：2014/8/13 9:32:58

#7楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】X86平台主板MITX-6990，支持智能家居设备的集成控制

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发表于：2014/8/13 9:43:26

#8楼

这里还有问题呢：

比如：轮子是刚性的吗？如果是，他与地面的摩擦打滑怎么计算呢？你不是测的行走距离吗？

再比如：轮子是轮胎的，轮胎的有效半径是可变的，随充气大小和负重不同，其车轮的有效半径会变，那行走距离也准吗？

所以说，楼上各位所述的从动轮装编码器的做法，也就是一个大概其。谈不上精确测距。

我是你的朋友

【方案】数字化金融监管，华北工控可提供国产自主可控嵌入式计算机助力

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发表于：2014/8/13 9:56:44

#9楼

以下是引用kdrjl在2014/8/13 9:43:26的发言：
这里还有问题呢：

比如：轮子是刚性的吗？如果是，他与地面的摩擦打滑怎么计算呢？你不是测的行走距离吗？

再比如：轮子是轮胎的，轮胎的有效半径是可变的，随充气大小和负重不同，其车轮的有效半径会变，那行走距离也准吗？

所以说，楼上各位所述的从动轮装编码器的做法，也就是一个大概其。谈不上精确测距。

不同的应用场合有不同的方法，如果无法知道准确的现场条件应用需求，无法准确回答。很多情况下我都是要问清楚了才能选方案。

【方案】小菲课堂｜房屋“湿气重”应该怎么办？方法在这里

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