发表于：2005/5/12 13:45:00
#0楼
小弟最近准备做一个机器人的手臂，不知道选什么样的电机比较合适。
要求条件如下：
1 体积尽量小，直径a：20cm左右，b：40cm左右，c：60cm左右，d：80cm左右。
2 力矩尽量大。
3 能够精确控制。最好能有反馈信号输出的。
4 机器人手臂要经常起停，所以最好转动惯量小一点的电机。
5 控制器最好能小一点，或者控制简单我自己设计控制器。12、5或24v供电。
我倾向于用直流伺服电机，不知各位高手们意见。请赐教！
有哪位用过类似的电机麻烦告诉我一下型号，或厂商。
您知道哪些厂商有这类电机麻烦回帖，谢谢！！！
要求条件如下：
1 体积尽量小，直径a：20cm左右，b：40cm左右，c：60cm左右，d：80cm左右。
2 力矩尽量大。
3 能够精确控制。最好能有反馈信号输出的。
4 机器人手臂要经常起停，所以最好转动惯量小一点的电机。
5 控制器最好能小一点，或者控制简单我自己设计控制器。12、5或24v供电。
我倾向于用直流伺服电机，不知各位高手们意见。请赐教！
有哪位用过类似的电机麻烦告诉我一下型号，或厂商。
您知道哪些厂商有这类电机麻烦回帖，谢谢！！！
