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电工技术

工控论坛首页 → 电工技术 → 浏览主题：伺服电机定位不准，一直在确定要求值

* 帖子主题：

伺服电机定位不准，一直在确定要求值

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发表于：2014/7/29 19:39:56

#0楼

有一台剪板机后挡料的伺服电机定位不精确，长时间不能到达要求数，这是怎么回事？
是不是电机上的光栅译码器有问题，该如何处理

一花一世界，一佛一如来

【方案】华北工控机器人专用嵌入式AI产品方案，助推矿山智能化建设

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2016国庆活动(三)

发表于：2014/7/30 7:50:20

#1楼

这个适用先械后电气处理方法！

有问题可加

【方案】维萨拉探头促进了环境友好型制冷的推广

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2014/7/30 8:23:43

#2楼

可能是媳妇刚性问题，调节一下增益参数

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】产品拓展: 支持IO-Link的M8/M12电容传感器

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发表于：2014/7/30 8:47:48

#3楼

给挡板伺服单独做运动测试，给规定的行走信号，看是否行走到规定的位置。
从而排除到底是哪个部件问题，送修，而不是自行拆卸伺服马达及其编码器。

【方案】EMB-3551：搭载飞腾E2000Q处理器，支持风电机组自主控制系统应用

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发表于：2014/7/30 12:59:16

#4楼

以下是引用zrx517697809在2014/7/30 8:23:43的发言：
可能是媳妇刚性问题，调节一下增益参数

媳妇有问题关剪板机啥事儿？

【方案】红外热像仪帮助柏林水公司提供持续服务

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2011国庆活动

2010年度博客贡献奖

2010年四月影像

09工控人生征文

发表于：2014/7/30 13:53:34

#5楼

哈哈，“伺服”打成了“媳妇”，想媳妇啦。
楼上有位说的对，首先是找机械问题，再找程序与设置的问题，然后才是编码器。一般机械问题是“死的”，也就是错的都一样（距离偏差一样），如果错的随机性可能是程序或设置了，或者是偶尔错，可能是编码器了。

【方案】华北工控 | 嵌入式计算机赋能为服务机器人全面发展提供有力支撑

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发表于：2014/7/30 16:06:37

#6楼

哥们,别忘了共享哈处理结果哈!俺也想知道怎么处理的!

【方案】EMB-3512：搭载NXP i.MX8M Plus处理器，赋能AIOT终端高效运行

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发表于：2014/7/31 6:00:28

#7楼

以下是引用@Q在2014/7/30 13:53:34的发言：
哈哈，“伺服”打成了“媳妇”，想媳妇啦。
楼上有位说的对，首先是找机械问题，再找程序与设置的问题，然后才是编码器。一般机械问题是“死的”，也就是错的都一样（距离偏差一样），如果错的随机性可能是程序或设置了，或者是偶尔错，可能是编码器了。

目前情况为：电机不停得动，一直在设定值左右徘徊，这可能是机械问题吗？

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【方案】红外热像仪为挪威斯塔万格变电所保驾护航

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