FX2N-4AD-TC的使用请教

您好，请教一下：
1、根据手册的程序，如果要开自整定就要开PID，温度升高，设现在室温35度，要设定值与测定值的差值150以上，那设定值就要到185以上，我现在设定值为200，到250的时候还没自动调谐结束，感觉应该达到调谐结束的变化量了，为什么没停？
2、昨天我监测到M8067报警，D8067为6751（调谐方向不一致），这里调谐方向不一致说的是我方向设置错误了还是什么问题，因为MOV H30(31) D511，我H30，H31都设置过，两个方向都试过，都报这个错误，难道是我硬性限制了输出导致调谐方向不一致报警？
3、监控D8069为1853（错误步号），错误步号指向PID控制指令，PID D500 D501 D510 D502，是调谐方向不一致错误导致程序错误，还是其他问题导致错误？

您好请问您说的参数是P(比例增益) ,I（积分时间） ,D（微分时间） ，还是说程序上的滤波常数，微分增益，输出上下限，调谐用输出值等等还是什么，具体说下可以吗？

您好请问您说的参数是P(比例增益) ,I（积分时间） ,D（微分时间） ，还是说程序上的滤波常数，微分增益，输出上下限，调谐用输出值等等还是什么，具体说下可以吗？

我用的是三菱FX-04AD-TC模块，PLC三菱FX1N-60MR-D

采用自动调谐的话，还需要设P，I，D参数？不是自动生成了吗？