发表于：2014/7/24 11:27:41
#0楼
绝对值编码器机械齿轮式真多圈，是指在其测量范围内，不仅仅在单圈360度内有“绝对值编码”，而且在超过360度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码。其一般为机械齿轮式，例如类似钟表式的分针、时针原理相似。这样的编码器是全行程都是绝对值编码的真绝对值多圈编码器
电子式多圈编码器，是指单圈绝对值编码，即单圈码盘选用了绝对值编码器的原理，例如光学多码道的绝对值单圈编码器或磁电式绝对值单圈编码器，而多圈测量用电子计数累加、寄存的方式，称为“电子式多圈编码器”。
需要了解什么是电子多圈编码器，就需要先了解什么叫绝对值编码和什么是单圈绝对值编码器：
“绝对值”是指测量的位置值不依赖于前次测量计数累加的，对于测量原点的绝对的位置值。
其不同于“相对值”，相对值是相对于前次测量位置的一个相对移动的位置值，而“绝对值”每次正常测量与任何其他测量关系无关，所以叫“绝对”。绝对值编码是指在测量器件（传感器）内部，在测量量程范围内，所有的机械位置已经预先与机械位置原点有唯一的对应关系的绝对编码，任何时候的测量不需要依赖前次测量的历史。即使不移动，也可以直接输出唯一的绝对编码。
绝对值编码的根本，第一是不依赖于移动即可获得完整的位置信息，且每一个位置是唯一的，第二是与前次读数（包括各种记忆方式）无关。不移动位置、不需要知道前次读数位置即可测量并输出唯一的信号值。即绝对值编码器无论是其内部还是外部都不需要计数器累加，也不需要寄存器将累加的数给后面数据采集与计算用。
什么是绝对值单圈编码器？
在360度测量范围内，其每一个输出位置的数据编码在360度单圈内是绝对且唯一的，无需依赖转动及前次数据而获得位置信息。在旋转超过360度后，数据又循环从0开始。
例如下图的光学式多码道单圈绝对值编码器码盘形式，其码盘上布有N多个编码码道，每一个码道的编排间隔及位置不同，可构成2的N次方（也称为N位）的编排方式的编码位置，例如 13位8192个分辨位置编码。
光学式多码道绝对值单圈编码器码盘形式
什么叫绝对值真多圈编码器
绝对值真多圈编码器，就是在其测量范围内，不仅仅在单圈360度内有“绝对值编码”，而且在超过360度后仍然有不依赖于计数的多圈数值的唯一绝对编码。其一般为机械齿轮式，例如类似钟表式的分针、时针原理相似。现在还有一种是利用多组齿轮比数不同游标差分式计算圈数值的原理的齿轮式多圈编码器。
多圈绝对值编码器是以单圈多少位X多圈多少位的方式表示其分辨率和测量圈数行程，多圈常用的是4096圈，少量可以达到16384圈、65536圈（16位），精浦机电的GMX425系列和GAX60系列编码器即为钟表齿轮式真多圈绝对值编码器，常规的可以达到12位4096圈，特殊需要的可以达到16384圈和65536圈，具有各种形式的信号输出。而GEX60系列编码器为经济型齿轮真多圈绝对值编码器，可提供4—1024圈的多圈测量行程，输出信号有RS485、4--20mA、多圈并行输出等。
例如GAX60系列的绝对值多圈编码器，如下图的光学式绝对值多圈编码器:
钟表齿轮式绝对值多圈编码器
什么是绝对值电子式多圈编码器：
是指单圈绝对值编码器，即单圈码盘选用了绝对值编码的原理，而多圈测量用电子式增量计数累加、寄存的方式，称为“电子式多圈绝对值编码器”。
电子式多圈绝对值编码器，利用增量方式累加寄存圈数值而不用电池的，停电后移动角度有一定的范围限制；也有内置电池或外置电池记录圈数的，在电池容量有限的情况下停电记忆圈数值；目前还有一种是无需电池而利用威根德效应（无功耗脉冲发生器，产生微电量以电容器存储能量，以此计量计数圈数值）记录圈数值的，但仍然是属于电子式多圈编码器。
电子多圈编码器仍然存在读数、寄存、再读取的出错可能性，这种可能性一旦出现无法发现并弥补，需用其他辅助传感器比较后修正。但由于每圈旋转仅需少数次数的增量计数，其错误概率较普通型增量编码器不明显，概率较小不易察觉。另外，电子多圈编码器在停电后对于旋转角度及转速有一定的限制，尤其是在正好过圈增量时的内部电源系统的突变与外部的干扰，会增加出错概率。
电子式多圈编码器它不是完整的绝对值编码，不能再叫“绝对值多圈编码器”了，在国外负责任编码器品牌的样本资料中，很多是注明是单圈绝对值编码，多圈电子式计数的。如果故意混淆多圈电子式计数的性质，就直接叫“绝对值多圈编码器”，带有不严肃的商业欺骗性嫌疑，尤其是客户对于其不是全行程绝对值编码的非安全性不了解，而用于具有安全要求的高度控制中，例如起重设备高度控制和水利闸门高度控制中，是具有安全隐患的。
绝对值电子多圈编码器的优点：绝对值电子式多圈编码器因没有机械齿轮组而成本较低，实际为绝对值单圈编码器的成本+增量计数器的成本，远较机械齿轮式绝对值真多圈编码器成本低，但其优点是输出的信号是直接的位置数字信号而不是脉冲，后续设备无需计数器及始终计数，可节省后续设备的CPU资源，且抗干扰能力抗抖动能力远比增量编码器的脉冲信号抗干扰能力强，可用于替换增量脉冲编码器和一些不需要全行程绝对值编码安全要求的场合中，例如定长裁切、多路电机同步控制等应用。在有些设备增加了后备电池及设备机械制动（抱刹等）的情况下，也可短时间解决停电位置丢失的问题。
ME58和ME36系列编码器为上海精浦机电的绝对值电子多圈编码器型号，提供了RS485输出型和profibus-DP输出型等多种输出类型，而其售价与精浦机电的同级别增量型编码器相当，与传统增量型编码器在干扰、振动、及环境较为恶劣的影响下的困惑相比，用ME58绝对值电子多圈编码器替换可以很方便去解决这些困惑，并可节省成本，是用户理想的选择。另外，在多台变频电机同步控制中，ME58绝对值电子多圈编码器也具有很大的优势。上海精浦机电同时提供可与ME58和ME36连接的PLC，可实现绝对值位置的定长定位、定长裁切以及双电机（变频电机或步进电机）的并行式同步及联动运动控制。
更多的电子多圈编码器资料及应用请向上海精浦机电有限公司咨询www.gemple.cn
