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运动控制

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haomimang
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发表于:2014/7/16 0:55:14
#0楼
一个伺服电机控制旋转轴,一个伺服电机控制丝杠直线往复运动。 旋转轴速度通过三菱FX3uplc控制实时改变,要求往复运动速度随旋转速度的改变立马改变,保证一定的比值。且往复运动行程递减,递减值可调。可通过什么来实现控制。?
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zrx517697809
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三菱电机活动(三)
寻找英威腾(三)
发表于:2014/7/16 8:07:28
#1楼
计算好这个比例就行了
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伺服 PLC HMI
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haomimang
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发表于:2014/7/16 9:09:41
#2楼
plc一串脉冲发完前频率不能改变,而比例可能突变
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haomimang
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发表于:2014/7/16 9:10:31
#3楼
以下是引用zrx5176978092014/7/16 8:07:28的发言:
计算好这个比例就行了
plc一串脉冲发完前频率无法改变,而比例可能突变
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zrx517697809
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三菱电机活动(三)
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发表于:2014/7/16 9:13:28
#4楼
你的比例不是恒定的吗?
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2014/7/16 9:16:15
#5楼
用三菱PLC做这样的控制比较麻烦,你可以用西门子S7-200CPU如CPU224或CPU226,用PTO指令很方便就可以实时更新脉冲速率
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haomimang
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发表于:2014/7/16 12:52:52
#6楼
以下是引用xlian2014/7/16 9:16:15的发言:
用三菱PLC做这样的控制比较麻烦,你可以用西门子S7-200CPU如CPU224或CPU226,用PTO指令很方便就可以实时更新脉冲速率
西门子plc必须在这串脉冲发完后脉冲频率才更新。如果在脉冲没发完时候我就改变速度了怎么办。?有没有其他的控制方式
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jamsonwo
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发表于:2014/7/16 22:34:30
#7楼
附件 QQ截图20140719210708.jpg
可变速脉冲输出指令,这上面已经说得很详细了,如果还有疑问,看下编程手册!
[此贴子已经被作者于2014/7/19 21:09:53编辑过]
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2014/7/19 14:58:33
#8楼
S7 200用PTO指令随是可以更新频率
如:用手动模式频率
MOV new_speed_DI,SMD 172
PTO 0,132

需要注意的是必须首先计算出加、减速的步进值,
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cfg168
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发表于:2014/7/19 20:27:54
#9楼
不是按需而动的吗?怎么刚定制好指令并发送,就马上反悔了?
有后悔药吃吗?机器不能这样,人也不能这样呀。
任何设备都不可能修改已经在立即执行的机械部件过程中的参数了。
一台设备的动作,都是按要求定制好动作参数之后,才去执行的,如果动作参数不符合要求,那就是人为调试机器的过程。

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