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运动控制

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伺服电机的选型

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陈大围
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发站内信
发表于:2014/6/25 15:28:53
#0楼
附件 aaa.jpg

有固定点焊机,现要加一可活动的焊接工作台,焊接工作台有两伺服电机带动,把它们分别叫伺服电机1和伺服电机2,如图所示,这两台伺服电机可实现夹具前后左右移动,以便固定电焊机自动焊接零件上的不同位置的焊点,伺服电机都是有丝杠滑轨组成,已知伺服电机1所带动的机构重量预估为200斤,伺服电机2所带动的机构重量为140斤,伺服电机想用MR-J2S-A系列的,但我不会选型,大侠们能告诉我该用什么型号的驱动器和电机,谢谢了!
专心学工控技术,请各位帮忙指教
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lvjun7258
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发站内信
发表于:2014/6/25 15:41:04
#1楼
相当于要开发一套焊接变位机,选伺服时减速机规格、参数也一并要考虑。
com
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发站内信
发表于:2014/6/25 16:28:01
#2楼
没用过三菱的伺服,用的安川的比较多。帮不了你……
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陈大围
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发表于:2014/6/25 21:15:08
#3楼
以下是引用lvjun72582014/6/25 15:41:04的发言:
相当于要开发一套焊接变位机,选伺服时减速机规格、参数也一并要考虑。
要用减速机吗,我这里不用减速机行不行?以你职业的眼光看,能说说该用多大功率的伺服电机吗
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陈大围
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发表于:2014/6/25 21:16:19
#4楼
以下是引用www.xutengfei2014/6/25 16:28:01的发言:
没用过三菱的伺服,用的安川的比较多。帮不了你……
以你职业的眼光看,要用多大功率的伺服电机,要不要配减速机?
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zrx517697809
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2018论坛热心网友
三菱电机活动(三)
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发表于:2014/6/26 10:11:03
#5楼
先计算一下各个伺服所需扭力。
致力于自动化
伺服 PLC HMI
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发表于:2014/6/26 11:32:52
#6楼
回复 #4楼 陈大围
附件 91P37BN}9{】5`I{YJOYJ8N2.jpg

附件 QQ截图20140626113227.jpg

附件 QQ截图20140626113152.jpg

参考一下……
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发表于:2014/6/26 11:38:21
#7楼
回复 #4楼 陈大围
要是选择安川的,我会选中惯量SGMGV 1.8KW 1500r/min 12N.M伺服。
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陈大围
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发表于:2014/6/26 16:15:44
#8楼
以下是引用www.xutengfei2014/6/26 11:32:52的发言:
附件 91P37BN}9{】5`I{YJOYJ8N2.jpg

附件 QQ截图20140626113227.jpg

附件 QQ截图20140626113152.jpg

参考一下……
我按你给的例子用台达的伺服选型软件计算的扭矩为1.663N.M,与你计算的12.672N.M相去甚远,这是怎么回事啊,
附件 44.jpg
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