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伺服电机抖动

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发表于：2014/6/23 13:51:25
#0楼
电机运行时不抖动，运行结束回到原点是有嗡嗡声抖动求问哪位大神来指点一下
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发站内信
发表于：2014/6/23 14:08:10
#1楼
应该是增益的问题，调整一下参数
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三菱电机活动（三）
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发表于：2014/6/24 8:11:05
#2楼
增益问题，刚性稍微降低一点。
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发表于：2014/6/28 7:07:10
#3楼
回复 #1楼 826626975
是从上位机调节还是在伺服驱动器上调 ，是调上位机中的速度吗，因为不太了解增益怎么调节，谢谢指导
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发表于：2014/6/28 12:07:51
#4楼
回复 #3楼 1942169088
在驱动器上调整。自己查一下伺服的手册，上面很详细。
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发站内信
发表于：2014/6/28 18:59:12
#5楼
惯量比。刚性调节不当，如果调太大了就会抖动，太小了定位时间很长会慢慢移动。现在一般的伺服器都有自动调整功能，找说明书看看就明白了！如果以前在用现在才出这种问题的话，查是不是机械有卡滞的情况！
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