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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：求助：步进电机反向丢步

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求助：步进电机反向丢步

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heimao1990

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发站内信

发表于：2014/6/9 16:18:45

#0楼

用松下FP0R控制三相混合步进电机，选用SH-30806驱动器，细分3000步/转，单脉冲模式，启动速度1000HZ，最高速度20000HZ。点一次按钮送料1CM，有进退两个按钮。
问题是，如果送料方向和上一次一样，定位准确；如果送料方向和上次相反就会少送大概2MM。

【方案】台达伺服系统在机械手上的运动稳定性调试

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wuyang750

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发表于：2014/6/9 19:45:00

#1楼

先看下机械方面有没有问题然后再去查是不是步进电机丢步

工作中碰到过一次，装配工把弹簧联轴器代替梅花联轴器用在步进电机和丝杠正反转上面，造成尺寸不准

【方案】MatrikonOPC与欧姆龙CP系列PLC以太网通讯

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heimao1990

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发表于：2014/6/10 9:58:43

#2楼

回复 #1楼 wuyang750

机构上是紧配的，不是电机空转的问题。

【方案】边缘计算进入高速发展期，华北工控用嵌入式智能激发产业活力

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ZHTOK

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2014相约国庆

发表于：2014/6/10 14:06:27

#3楼

步进电机轴上连接什么传动机构?

【方案】CNC | 编程小技巧之自动倒角倒圆

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我秀我做2014

工控人谈电商

M208体验特等奖

发表于：2014/6/10 17:47:12

#4楼

如果每次误差一样，那么不一定是机械结构出问题，可能就是脉冲发送和驱动器这块问题

【方案】RFID在钢厂的应用

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aigo51

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2014相约国庆

我秀我做2014

发表于：2014/6/10 18:30:43

#5楼

看看是不是，使能功能造成的，

专注电气改造，维修，设计！欢迎技术交流

【方案】Omega Seguridad将红外热像仪作为太阳能发电厂的首选周边保护方案

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firedphoenix

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我秀我做2014

发表于：2014/6/11 11:17:24

#6楼

正向准、反向少送“大概2mm”，一般来讲电气控制不会有意减少，如果减少，也会是固定的。首先考虑传动机构的反向间隙。

想起时正是忘记，V信：firedphoenix_he
————————
千古最难觅知音
面山闻水思伊人

【方案】MatrikonOPC与西门子S7200系列PLC以太网通讯

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cfg168

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2018论坛解答高手

2015论坛贡献奖

发表于：2014/6/11 11:23:09

#7楼

断开机械驱动组件，步进马达单独运行试试，也可能是反向负载太大所致。

【方案】‘Plug & Work’ — 线路板式总线端子模块

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发表于：2014/6/17 15:42:58

#8楼

是不是步进电机没选好呀，大了或是小了。都会的。

东莞市凯福机电有限公司主要代理日本信浓马达，日本东方马达，鸣志步进电机驱动器，韩国
SPG电机，德国西门子工控产品-朱璐璐

【方案】台达整套智能解决方案鼎力服务光伏产业

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heimao1990

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发表于：2014/6/24 14:10:41

#9楼

回复 #3楼 ZHTOK

MISUMI LX30 单周驱动器

【方案】天体生态学：高新技术让跨界研究成为可能！

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