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运动控制

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fuhuafeng72
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发表于:2014/6/7 21:06:17
#0楼
高速正反转的场所(以普通4极三相电机为例,往复周期为10HZ,旋转角度为45度~100度,显然普通三相电机很难做到)
用步进电机,达到4HZ往复频率时有换向错误问题,抖动厉害问题,失步很严重
伺服电机暂时不考虑,还有其他什么电机可以使用呢?
附件 120140607_153623.jpg
[此贴子已经被jint于2014/6/10 9:37:34编辑过]
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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step1
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发表于:2014/6/7 21:24:14
#1楼
增加机械变速, 也就是说电机转速低, 但是通过机械变速之后, 达到高速,, 如果负载很轻的话。
不积硅步,无以至千里;不积小流,无以成江河;九层之台,始于垒土。   好好学习,天天向
上。
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fuhuafeng72
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发表于:2014/6/7 21:56:33
#2楼
回复 #1楼 step1
谢谢
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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wuyang750
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发表于:2014/6/7 22:54:50
#3楼
如果说你的负载很小的话 步进电机应该是可以的

实在不行可以试试电机+机械的方法实现 比如凸轮机构,电机只要往一个方向带动凸轮,自然会产生一个摆动

附件 fd88729208ded3e73bf0e561d9c624a59b161cb460b3a-7MVhhl_fw658.gif
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fuhuafeng72
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发表于:2014/6/8 6:02:45
#4楼
回复 #3楼 wuyang750
这种凸轮不行的,速度往复运动过程时匀速,换向时瞬间反向达到规定速度,凸轮机构适合低俗往复运动,凸轮实际是个心型,高速时已经不适用。
凯成、日发、攀峰龙带式帘子线倍捻机、直捻机电控系统维修改造。
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发表于:2014/6/8 8:17:36
#5楼
呵呵;伺服不考虑可就麻烦了;
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发表于:2014/6/8 8:20:55
#6楼
三楼的凸轮图做得很好看。不过这种不适用于连续的往复运动,这种是内燃机的进排气门,柴油机的供油泵等定时机构。
如果把那个凸轮点放在在圆的中间就不一样了,做成曲柄机构,这样就可以基本上达到匀速运动。不过完全的匀速是没有的,在二端的速度会最低,就算是步进伺服用丝杆拖动也是一样的二端速度最低。
下图是一个偏心往复机构,往复行程可调,这是我做的一种机器上安装很成功的东西,动力采用普通电机加减速机,加变频器,其它的就自己可以想想怎么做了。
附件 未命名575866797689.jpg
附件 未命名进球dfhf.jpg
[此贴子已经被作者于2014/6/8 8:24:33编辑过]
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发表于:2014/6/8 10:50:34
#7楼
都是高手高手高高手。另外想问楼主为什么不考虑伺服?
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发表于:2014/6/8 15:09:27
#8楼
用伺服驱动器很容易实现啊
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发表于:2014/6/8 17:07:44
#9楼
伺服也不贵呀。
有问题可加

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