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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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mikezym

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发表于：2014/6/4 16:23:13

#0楼

1.调整速度环增益，减小速度偏差
2.调整位置环增益，减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差，使用积分
4.要进一步减小动态误差，使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER

自：麥克瘋

[此贴子已经被jint于2014/6/9 9:32:21编辑过]

【方案】维萨拉成熟的湿度测量技术为贝尔格莱德物理研究所的等离子体研究贡献一臂之力

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2011国庆活动

2010年度博客贡献奖

2010年四月影像

09工控人生征文

发表于：2014/6/4 16:31:34

#1楼

好东西大家分享。

【方案】技术简讯 | 关于三菱电机40针连接器(A6CON1/A6CON2/A6CON3)的变更信息

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weixiu123

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发表于：2014/6/4 16:42:48

#2楼

学习了谢谢

【方案】三菱电机自动化参加第四届中日节能环保综合论坛并签署节能项目合作协议

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发表于：2014/6/4 20:11:43

#3楼

看不懂谁讲讲啊

【方案】声学成像技术在局部放电监测中的应用（一）

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wanghao389131

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我秀我做2014

发表于：2014/6/4 21:45:39

#4楼

很好的资料'就是有些看不懂'要是有讲解就更好了'先收藏，留着以后备用

【方案】SMART IE通过BCNet与松下PLC以太网通讯

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ZHTOK

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2014相约国庆

发表于：2014/6/5 9:23:38

#5楼

普及了相关知识，好。

【方案】图尔克案例分享 | 托盘的动力源泉-货物配送数字化改造

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凤凰息梧桐

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2013辞旧迎新

发表于：2014/6/5 10:30:41

#6楼

谢谢楼主这个对我很有用啊

【方案】FLIR A700热像仪+载人飞机，光伏缺陷检测成本可降低 80%！

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发表于：2014/6/5 13:00:09

#7楼

好贴谢谢楼主

随心所欲

【方案】台达B-P变频器在细纱机上的应用

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songyuxi

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发表于：2014/6/5 13:08:02

#8楼

好东西，谢谢楼主

【方案】CNC | F0方式下PLC数据的写入&导出

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weixiu123

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发表于：2014/6/5 13:16:41

#9楼

收藏了谢谢

【方案】台达现场总线产品在中央空调系统的应用

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