中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是:

运动控制

抖音 德嘉 泓格论坛 FLIR红外热像论坛
工控论坛首页 运动控制 → 浏览主题: 【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)
发表新帖 回复该主题
回帖:31个,阅读:4484 [上一页] [1] [2] [3] [4] [下一页]
* 帖子主题:

【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

分享到
620
mikezym
文章数:10
年度积分:50
历史总积分:620
注册时间:2014/6/4
发站内信
发表于:2014/6/4 16:23:13
#0楼
1.调整速度环增益,减小速度偏差
2.调整位置环增益,减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差,使用积分
4.要进一步减小动态误差,使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER

附件 Slide1.jpg
附件 Slide2.jpg
附件 Slide3.jpg
附件 Slide4.jpg
附件 Slide5.jpg
附件 Slide6.jpg
附件 Slide7.jpg
附件 Slide8.jpg
附件 Slide9.jpg
附件 Slide10.jpg
附件 Slide11.jpg
附件 Slide12.jpg
附件 Slide13.jpg
附件 Slide14.jpg
附件 Slide15.jpg
附件 Slide16.jpg
附件 Slide17.jpg
附件 Slide18.jpg
附件 Slide19.jpg
附件 Slide20.jpg
附件 Slide21.jpg
附件 Slide22.jpg
自: 麥克瘋

附件 sign-bottom.jpg
[此贴子已经被jint于2014/6/9 9:32:21编辑过]
6279
@Q
文章数:1818
年度积分:50
历史总积分:6279
注册时间:2004/11/29
发站内信
2011国庆活动
2010年度博客贡献奖
2010年四月影像
09工控人生征文
发表于:2014/6/4 16:31:34
#1楼
好东西大家分享。
21333
weixiu123
文章数:13212
年度积分:692
历史总积分:21333
注册时间:2014/1/18
发站内信
发表于:2014/6/4 16:42:48
#2楼
学习了 谢谢
3873
920966915
文章数:226
年度积分:50
历史总积分:3873
注册时间:2011/10/5
发站内信
发表于:2014/6/4 20:11:43
#3楼
看不懂 谁讲讲啊
8562
wanghao389131
文章数:727
年度积分:50
历史总积分:8562
注册时间:2012/7/31
发站内信
我秀我做2014
发表于:2014/6/4 21:45:39
#4楼
很好的资料'就是有些看不懂'要是有讲解就更好了'先收藏,留着以后备用
18266
ZHTOK
文章数:11606
年度积分:-16
历史总积分:18266
注册时间:2004/3/11
发站内信
2014相约国庆
发表于:2014/6/5 9:23:38
#5楼
      普及了相关知识,好。
27144
凤凰息梧桐
文章数:17062
年度积分:796
历史总积分:27144
注册时间:2013/9/25
发站内信
2013辞旧迎新
发表于:2014/6/5 10:30:41
#6楼
谢谢楼主 这个对我很有用啊
2093
你本非你
文章数:54
年度积分:138
历史总积分:2093
注册时间:2013/4/5
发站内信
发表于:2014/6/5 13:00:09
#7楼
好贴   谢谢楼主
随心所欲
2713
songyuxi
文章数:210
年度积分:50
历史总积分:2713
注册时间:2005/1/7
发站内信
发表于:2014/6/5 13:08:02
#8楼
好东西,谢谢楼主
21333
weixiu123
文章数:13212
年度积分:692
历史总积分:21333
注册时间:2014/1/18
发站内信
发表于:2014/6/5 13:16:41
#9楼
收藏了谢谢
工控学堂推荐视频:

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线:0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6006