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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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mikezym

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发表于：2014/6/4 16:23:13

#0楼

1.调整速度环增益，减小速度偏差
2.调整位置环增益，减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差，使用积分
4.要进一步减小动态误差，使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER

自：麥克瘋

[此贴子已经被jint于2014/6/9 9:32:21编辑过]

【方案】华北工控：借助机器视觉技术，实现汽车行业更精益高效的质量把控

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2011国庆活动

2010年度博客贡献奖

2010年四月影像

09工控人生征文

发表于：2014/6/4 16:31:34

#1楼

好东西大家分享。

【方案】图尔克风电涡轮机旋转定位

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weixiu123

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发表于：2014/6/4 16:42:48

#2楼

学习了谢谢

【方案】华北工控冰翅无风扇准系统，AFC自动售检票系统应用的理想选择

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发表于：2014/6/4 20:11:43

#3楼

看不懂谁讲讲啊

【方案】电磁干扰与焊接火花的考验——电感式传感器的应用

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wanghao389131

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我秀我做2014

发表于：2014/6/4 21:45:39

#4楼

很好的资料'就是有些看不懂'要是有讲解就更好了'先收藏，留着以后备用

【方案】分布式安全技术为持续生产保驾护航

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ZHTOK

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2014相约国庆

发表于：2014/6/5 9:23:38

#5楼

普及了相关知识，好。

【方案】小菲课堂｜选择FLIR ONE Edge Pro智能红外热像仪的十大理由！

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凤凰息梧桐

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2013辞旧迎新

发表于：2014/6/5 10:30:41

#6楼

谢谢楼主这个对我很有用啊

【方案】CC-Link | 一个月开发TSN产品

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发表于：2014/6/5 13:00:09

#7楼

好贴谢谢楼主

随心所欲

【方案】S7300通过BCNet和S7-1200/1500等西门子PLC数据交换

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songyuxi

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发表于：2014/6/5 13:08:02

#8楼

好东西，谢谢楼主

【方案】CX7000 嵌入式控制器：入门级控制器采用 400 MHz 处理器并集成多功能 I/O

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weixiu123

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发表于：2014/6/5 13:16:41

#9楼

收藏了谢谢

【方案】利用热成像技术评估LTC健康状况

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