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运动控制

工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题：【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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【话题】快速搞定伺服控制环(20140606)

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mikezym

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发表于：2014/6/4 16:23:13

#0楼

1.调整速度环增益，减小速度偏差
2.调整位置环增益，减小位置误差
3.要进一步减小稳态误差，使用积分
4.要进一步减小动态误差，使用前馈
5.前馈和积分不同时使用
6.速度环和位置环积分不同时使用
7.适当使用低通滤波和NOTCH FILTER

自：麥克瘋

[此贴子已经被jint于2014/6/9 9:32:21编辑过]

【方案】TBEN一体式 I/O模块提升燃料电池测试台的系统灵活性和移动性 | 案例

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2011国庆活动

2010年度博客贡献奖

2010年四月影像

09工控人生征文

发表于：2014/6/4 16:31:34

#1楼

好东西大家分享。

【方案】奥普特—太阳能硅片轮廓定位

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weixiu123

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发表于：2014/6/4 16:42:48

#2楼

学习了谢谢

【方案】CAN总线在七头钥匙机上的应用

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发表于：2014/6/4 20:11:43

#3楼

看不懂谁讲讲啊

【方案】CHV100变频器在卷染机上的应用

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wanghao389131

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我秀我做2014

发表于：2014/6/4 21:45:39

#4楼

很好的资料'就是有些看不懂'要是有讲解就更好了'先收藏，留着以后备用

【方案】kinway伺服系统在提花机龙头上的应用

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ZHTOK

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2014相约国庆

发表于：2014/6/5 9:23:38

#5楼

普及了相关知识，好。

【方案】CNC | 外部回生电阻在雕铣机上的使用说明

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凤凰息梧桐

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2013辞旧迎新

发表于：2014/6/5 10:30:41

#6楼

谢谢楼主这个对我很有用啊

【方案】图尔克状态监测合辑 - 新工厂的前瞻性策略

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发表于：2014/6/5 13:00:09

#7楼

好贴谢谢楼主

随心所欲

【方案】英威腾Goodrive300变频器在螺杆式空压机上的应用

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songyuxi

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发表于：2014/6/5 13:08:02

#8楼

好东西，谢谢楼主

【方案】奥普特—振动器定位

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weixiu123

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发表于：2014/6/5 13:16:41

#9楼

收藏了谢谢

【方案】台达有源前端助力某油田节能降耗

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