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运动控制

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mghghm
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发站内信
发表于:2014/5/10 11:39:20
#0楼
首先声明,我是小白,高手轻拍

我想设计一个随动系统,系统有一个主轴和一个从轴,从轴相对于主轴的运动曲线已经设计好了。检测主轴的转角,利用已经设计好的运动曲线计算出从轴需要转过的角度,控制从轴转动(利用单片机控制)。

我打算将一个周期内的主轴和从轴的转角检测值(离散的值)分别保存成文档,然后用MATLAB读入这些转角数据,并根据主轴和从轴的转角数据绘制出实际的运动曲线,将实际的运动曲线与理论的运动曲线(自己设计的运动曲线)进行比较


问题是:如何将一个周期内的主轴和从轴的转角检测值(离散的值)分别保存成文档?

请高手赐教,我刚接触这方面,实在是不懂

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