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工控论坛首页 → 运动控制 → 浏览主题： 请教：PLC做位置伺服的问题
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请教：PLC做位置伺服的问题

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rccircuit
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发表于：2005/5/5 18:11:00
#0楼
打算用PLC(西门子 S7-300系列)控制一个直流力矩电机，做一个位置随动系统。位置给定由上位机传入，反馈由位置传感器把角度转换成0-10V电压信号通过AI口回去PLC。现在的问题是所用电机的电磁时间常数和机械时间常数都在4ms左右，而PLC的Analog Input口的采样频率不高，只有200次/s，合5ms。对于数控系统，采样频率起码得是系统中最快的环节的两倍吧？这样的采样频率系统能稳得了吗？或者有什么方式可以弥补一下？谢谢诸位先。
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captain_com
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发表于：2005/5/8 10:23:00
#1楼
如果你的位置信号能用编码器信号代替的话那就好说了，因为s7-200的高速输入是非常快的，建议是不是从这个方面考虑一下！
西门子给我饭吃，我给西门子办事
西门子伺服 www.simocontrol.com
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949
rccircuit
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发表于：2005/5/8 12:25:00
#2楼
谢谢你的建议
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afei5645
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发表于：2005/5/27 22:39:00
#3楼
同意。而且精度比模拟良好多了。
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liaozhirong
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发表于：2005/5/29 14:10:00
#4楼
同意
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