发表于：2014/5/4 15:43:33
#0楼
求教：现有西门子PLC（CPU226）控制2台伺服（东元伺服），构成相互垂直的X轴和Y轴。
X轴和Y轴组合运动，实现预定的运动轨迹。
初步想编写X轴和Y轴的运动控制子程序。
在主程序里调用上面2子程序，只需要给方向脉冲和脉冲数就行.
这样做是否可行，请问群里的朋友有相关的参考程序没？谢谢。
X轴和Y轴组合运动，实现预定的运动轨迹。
初步想编写X轴和Y轴的运动控制子程序。
在主程序里调用上面2子程序，只需要给方向脉冲和脉冲数就行.
这样做是否可行，请问群里的朋友有相关的参考程序没？谢谢。
10分悬赏
