意大利ELAP编码器问题

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viptda2005

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发表于：2014/4/30 21:59:52

#0楼

有一台电子裁板锯，机器开机后据车无法正常归零，据车行走是通过伺服电机减速箱链盘链条驱动行走的，增量编码器装在链盘轴上。故障表现为，机器通电后，做机器归零，伺服电机正转大约1/4圈，又反转大约1/4圈，来回这样3次，然后就正转个5度，又反转5度左右，如此反复不停，（此时据车不是在机械零点附近）。怀疑链盘轴上的编码器有问题，拆下用示波器测A A- B B- M M- 这些相输出波形都没有发现异常，用万用表检查测了一下 A A- B B- 这四条线，编码不转时19V或转一下停23.8V，转的过程是21.4V,M始终是19V M-始终是23.8V 各位大师有帮我分析一下这是什么问题，有没有遇到过类似的情况

【方案】FLIR光学气体热像仪助力检测空气中的气体泄漏

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工控人谈电商

2013国庆活动

2011国庆活动

发表于：2014/5/1 0:07:48

#1楼

机械位置被动了

快乐幸福自由比什么都重要

【方案】案例 | 三菱电机金派克，携手跑赢包装机械行业变革

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发表于：2014/5/1 9:56:40

#2楼

还没有到机械位就那样了，离的老远呢

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【方案】消防员为何选择FLIR K系列热成像仪？这三点很重要

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2018春节活动（三）

2014相约国庆

发表于：2014/5/1 11:57:16

#3楼

设置有没有被动过.

【方案】集成到 Beckhoff I/O 系统中的新型 DIN 导轨安装式显示器

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发表于：2014/5/1 19:49:44

#4楼

LZ解决了没，我等答案

【方案】热力公司的工作标配！冬季供暖再也不担心啦

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发表于：2014/5/1 21:49:25

#5楼

以下是引用honghaii在2014/5/1 19:49:44的发言：
LZ解决了没，我等答案

放假了，没有去弄啦

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【方案】FLIR自动化红外热像仪，成功协助企业工厂规避风险

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发表于：2014/5/1 21:52:06

#6楼

以下是引用秀空在2014/5/1 11:57:16的发言：
设置有没有被动过.

没有被动过，机器突然这样的，都怀疑是编码器有问题，现在找不到合适的编码器，真烦人

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【方案】小菲课堂｜FLIR消防用红外热像仪，凭借优质图像质量脱颖而出！

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发表于：2014/5/1 22:09:26

#7楼

可以换其它的编码器试试。 OMRON的应该就可以。

【方案】环保部官员:金融危机不影响中国节能减排工作力度

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发表于：2014/5/2 9:54:55

#8楼

以下是引用xtjlc101在2014/5/1 22:09:26的发言：
可以换其它的编码器试试。 OMRON的应该就可以。

这个比较麻烦，6相输出，找不到这样合适的编码器

【方案】华北工控引导服务机器人嵌入式产品方案，适用多种场景

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09工控人生征文

发表于：2014/5/2 19:17:15

#9楼

1，没有看到证据证实就是编码器问题，很多时候机械上传输上接收上也会有问题，需要查找。
2，这个编码器确实不怎么样！我一再告知不要迷信“进口”，这个编码器看着就低档。另外标签上是“Z”信号，而你后面写的M是什么？
3，如果M就是Z，那么应该一圈一次变化（0点），而你检测没有变化？还是这个信号太细，你要细心旋转寻找？如果没有变化，那就是Z相丢失，而原始程序要找Z相的话，那找不到Z相它就回不了零了。
4，这个编码器信号是5V差分式，你检测时应该是A对A-(一个表棒A-，一个表棒A+），这种10/24V供电，5V差分信号输出的并不特别，国产的很多能做，我们就有，只要你告知外形尺寸，就看是否可以有替换的。

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