意大利ELAP编码器问题

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09工控人生征文

发表于：2014/5/2 19:26:00

#10楼

补充：这种重复两个角度间的定位控制很多，5.1前我们就给一家做流水线的做的方案，是用我们提供的RS485编码器GEX38，RS485信号进用户自开发的控制板控制2个角度的定位，相当于机械手臂，效果非常好（好于脉冲增量接收方式，使用成本几乎差不多），客户要求我们5.1前加班赶工交货，据介绍是用于苹果线，此次项目有1千多个需求。GEX38绝对值编码器RS485输出，是专为流水线控制设计的经济型绝对值多圈编码器，有兴趣的我在用户使用后再详细介绍应用。

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发表于：2014/5/3 14:11:26

#11楼

以下是引用viptda2005在2014/5/2 9:54:55的发言：

以下是引用xtjlc101在2014/5/1 22:09:26的发言：
可以换其它的编码器试试。 OMRON的应该就可以。

这个比较麻烦，6相输出，找不到这样合适的编码器

是不是6相看一下实际接线。
具体Z是好是坏，仔细查一下。
从描述看，不像编码器有问题。
查外部吧，比如联轴器是不是松动，原点检测信号是否完好。

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发表于：2014/5/3 17:14:09

#12楼

回复 #8楼 viptda2005

应该不可能6个全用吧 A B Z A反 B反 Z反最多也就用到A B Z 有的可能只用到A B 或只用Z

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发表于：2014/5/3 21:02:14

#13楼

以下是引用xtjlc101在2014/5/3 17:14:09的发言：
应该不可能6个全用吧 A B Z A反 B反 Z反最多也就用到A B Z 有的可能只用到A B 或只用Z

用不用6相外部就不知道了，编码器上一个9条线，除了屏蔽，电源两条，其他6条全部接了，链接到单片机上，如果不用的话，有些线会悬空不接的，机器上一共有6个编码器，有两个这种的，一个检测据车，一个检测推板器，其他编码器只接了5条线

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发表于：2014/5/3 21:18:12

#14楼

以下是引用知道一点在2014/5/3 14:11:26的发言：

以下是引用viptda2005在2014/5/2 9:54:55的发言：

以下是引用xtjlc101在2014/5/1 22:09:26的发言：
可以换其它的编码器试试。 OMRON的应该就可以。

这个比较麻烦，6相输出，找不到这样合适的编码器

是不是6相看一下实际接线。
具体Z是好是坏，仔细查一下。
从描述看，不像编码器有问题。
查外部吧，比如联轴器是不是松动，原点检测信号是否完好。

接的是六相的这个不用怀疑
在示波器上，查了编码器6相全是好的
连轴器是硬连的，薄片固定编码器，这个没有问题，然后原点信号，原点是固定块固定在机器上，正常时候归零时行程开关在据车上随据车行走，撞到行程开关了，来回走两下就归零完成

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发表于：2014/5/3 21:37:09

#15楼

以下是引用@Q在2014/5/2 19:17:15的发言：
1，没有看到证据证实就是编码器问题，很多时候机械上传输上接收上也会有问题，需要查找。
2，这个编码器确实不怎么样！我一再告知不要迷信“进口”，这个编码器看着就低档。另外标签上是“Z”信号，而你后面写的M是什么？
3，如果M就是Z，那么应该一圈一次变化（0点），而你检测没有变化？还是这个信号太细，你要细心旋转寻找？如果没有变化，那就是Z相丢失，而原始程序要找Z相的话，那找不到Z相它就回不了零了。
4，这个编码器信号是5V差分式，你检测时应该是A对A-(一个表棒A-，一个表棒A+），这种10/24V供电，5V差分信号输出的并不特别，国产的很多能做，我们就有，只要你告知外形尺寸，就看是否可以有替换的。

编码器线只有3米不到的样子，从编码器出来到单片机中间不再经过任何端子，因为电柜到机器的线槽太多线，怀疑受干扰，把编码器的线拉出来，不经过线槽直接接到单片机，问题还是一样
机器是意大利那边生产的，整机从意大利来，编码器应该也是那边来的，虽然elap是个冷门的品牌。不好意思，我写了端子号了，编码器的Z就是，电路图上M-与M
在示波器上M-与M 慢慢旋转一圈确实有一次输出，另外我发现机器归零时，编码都还没有旋转一圈，最多就半圈的样子
总之给人的感觉，归零时据车驱动伺服电机，找不到机器原点方向一样
现在呢，没有一个明确的理由确定是编码器问题，另外公司也不舍得出买个编码器回来试，否则已经找你做了

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