发表于：2014/4/1 13:59:34
#0楼
1、要求能控制3轴（包含）以上伺服；
2、编程环境最好是基于IEC 61131-3，包含了PLCopen内的运动控制块或者函数，比如像KW—SOFTWARE、Codesys;
3、能支持球面的插补功能；
4、支持基于以太网的通讯协议（Ethercat/prifinet/powerlink）.
谢谢各位大神帮忙了，新手急需解决选型。
2、编程环境最好是基于IEC 61131-3，包含了PLCopen内的运动控制块或者函数，比如像KW—SOFTWARE、Codesys;
3、能支持球面的插补功能；
4、支持基于以太网的通讯协议（Ethercat/prifinet/powerlink）.
谢谢各位大神帮忙了，新手急需解决选型。
