发表于：2014/3/19 14:50:54
#0楼
SIMOTION中配置了Axis以后，有时候会报20005故障。
20005 Device type:/3/%d, log. address:/1/%d faulted. (Bit:/2/%d, encoder number:/5/%d,
reason: 0x/4/%Xh)
这个20005的帮助文件很长，故障返回值也很多，比如上面的Device Type, log. address, Bit,... 等等。处理起来，看上去比较复杂。
而实际上20005故障解决起来并没有这么困难。
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20005故障一出现，表示Axis与Servo之间的通讯有问题，或者Servo本身有故障。比如S120驱动器报故障了，那么对应的轴就会报20005.。另外，在刚上电开机时，由于SIMOTION与S120的CPU起动不同步，SIMOTION先于S120起动时，SIMOTION无法通过105报文读取到S120的信息，就会报20005故障。
针对上面的原因分析，解决起来就可以这么做：
1.先看对应的驱动SERVO有没有故障，有的话，先解决SERVO的故障，随后20005会随之消失。
2.如果是起动不同步，可以在SIMOTION StartupTask中加一段延时程序，让SIMOTION最后起动，就不会因为读取S120信息失败而报20005了。
3.如果不是上面两种情况，那么把Axis删掉，重新配置一遍