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机电一体化

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wugamp
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发表于:2014/3/14 15:30:17
#0楼
有个小直流电机,低速的时候力气就很小,很容易堵塞。我们希望它不同速度都能带动同样重量的负载。请问有什么简易的办法?
谢谢!
2844
991808412
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发表于:2014/3/14 16:36:10
#1楼
换更大的电机,感觉你描述的是扭力不够!或者加减速机构
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发表于:2014/3/14 17:10:55
#2楼
你这个控制,是调压调速还是...?应该搞成电流闭环控制,电流有截止特性的功能,就好了。
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发表于:2014/3/14 21:23:43
#3楼
按照楼主1的建议办办看.
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lqf1963
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发表于:2014/3/15 9:53:13
#4楼
直流电机控制器是什么类型的
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wugamp
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发表于:2014/3/15 12:46:06
#5楼
回复 #1楼 991808412
由于成本、空间等原因,无法换更大的电机。减速机构已经有了。其实高速的时候力气也是足够的,就是低速的时候不行。
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wugamp
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发表于:2014/3/15 12:48:03
#6楼
以下是引用lqf19632014/3/15 9:53:13的发言:
直流电机控制器是什么类型的
把直流电机的调速器拆开来看过,里面有R100K的电位器、大功率三极管、电阻、二极管。具体原理就不知道了。应该不是简单的串电阻进去的。
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发表于:2014/3/15 12:49:49
#7楼
以下是引用kdrjl2014/3/14 17:10:55的发言:
你这个控制,是调压调速还是...?应该搞成电流闭环控制,电流有截止特性的功能,就好了。
调速开关也是外面买的,估计是PWM方式调节电压的,所以低压时力气不够吧?
如果改成电流闭环控制,应该可以的。可是,这样是不是应该在电机上加个转速反馈,当速度不够的时候就增大电流呢?
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发表于:2014/3/15 14:51:08
#8楼
以下是引用wugamp2014/3/15 12:49:49的发言:
调速开关也是外面买的,估计是PWM方式调节电压的,所以低压时力气不够吧?
如果改成电流闭环控制,应该可以的。可是,这样是不是应该在电机上加个转速反馈,当速度不够的时候就增大电流呢?
对头。速度反馈也行。像你这种小电机,也可以调压调速,就是用直流电机电枢电压做反馈,也行。因为直流电机的电枢电压与转速在额定点以下是线性关系,所以闭环的电枢电压调节,就等于闭环的转速调节。这种控制最高转速只能到达电机额定点。不能弱磁升速。
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发表于:2014/3/15 15:08:49
#9楼
什么设备还用直流电机?

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