新人求组大神，进来帮我看看这是什么电机

是这样的，我们公司做办公产品的，最近要做一款智能存储的产品，因为之前没怎么涉及过电机这块所以在传动电机选型上无从下手，有没有经验丰富点的高手帮我看看

这是我们之前去参观时看到的一个方案用的电机

我资讯过有些卖电机的，他们貌似说这个是普通的直流电机，由传感器锁移动。现在是这样的，我们的产品是自动进货仓取货所以全部电机的移动都要精准的由控制中心控制，其中就用到了 1.抓货架的整体移动用的电机，架体大概有200KG的重量，架体与轨道齿轮传动，电机齿轮与轨道间加了一个齿轮，此齿轮与电机齿轮比为 2比1； 2.抓货架的主要部分上下移动的传动电机，也是齿轮传动，齿轮与上下轨道直接连， 架体约150KG； 3.抓货架的主要部分的水平移动，有螺纹传动杆带动，如2架体150KG。
如上，有大神能对 1.2.3给分别给一个大概的简易参数或选行吗，我对电机实在不懂，万分感谢啊

求大神啊

顶一下

能请教下，250KG的架体要上下移动（齿轮传动，齿轮半径估计2CM）和水平移动（齿轮传动，滚轮轨道移动齿轮半径也差不多2CM） 功率，扭矩分别大概要多少 速度1M/S