直流伺服和交流伺服哪个先成熟的？

我先见到的是交流伺服电机。

追溯自动化控制系统的历史？那百度下呢？是不是有讲？

伺服来自英文单词Servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。伺服系统的发展经历了从液压、气动到电气的过程，而电气伺服系统包括伺服电机、反馈装置和控制器。在20世纪60年代，最早是直流电机作为主要执行部件，在70年代以后，交流伺服电机的性价比不断提高，逐渐取代直流电机成为伺服系统的主导执行电机。控制器的功能是完成伺服系统的闭环控制，包括力矩、速度和位置等。我们通常说的伺服驱动器已经包括了控制器的基本功能和功率放大部分。虽然采用功率步进电机直接驱动的开环伺服系统曾经在90年代的所谓经济型数控领域获得广泛使用，但是迅速被交流伺服所取代。进入21世纪，交流伺服系统越来越成熟，市场呈现快速多元化发展，国内外众多品牌进入市场竞争。目前交流伺服技术已成为工业自动化的支撑性技术之一。
在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机（PMSM）和感应异步交流伺服电机（IM），其中，永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制，调速范围宽广、动态特性和效率都很高，已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视。本文讨论的重点将放在永磁同步交流伺服系统上。

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这是百度来的。信不信由你。反正我信。

最先出来的是直流伺服，主要原因还是当时的技术、生产工艺及科研所限...

  最先出来的是直流伺服.

确实最先出来的是直流伺服，当时由于技术问题都是有刷的，但因为碳刷是个消耗品，需要经常更换碳刷，比较麻烦，后来就出来了交流。
目前直流无刷技术已经很成熟了，本人感觉在未来直流无刷伺服还是会重出江湖的， 今年我司就会推出小功率的，不好意思，打个小广告，呵呵。